工具/软件：
您好、
目前、我正在努力使用 TMS320F28069M 上的 InstaSPIN-FOC 和定制板上的 DRV8323RSRGZR 来表征 BLDC 电机。
我遇到的问题发生在电机识别过程中、尤其是在额定磁通估算阶段。 初始斜升后、电机在额定磁通阶段开始减速、最终在到达斜降阶段之前完全停止。
USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz正如故障排除指南中所建议的那样、我已经尝试增加、但行为没有改变。
问题似乎与软件有关。 我还能尝试什么？
谢谢你。
您好、
在 ID 期间到达 EST_State 是多少？ 您是否尝试过调整等待时间？
The state transitions that have time dependencies are based on an internal counter compared to the value stored in the respective wait time in userParams.h: uint_least32_t estWaitTime[EST_numStates]; uint_least32_t FluxWaitTime[EST_Flux_numStates]; uint_least32_t LsWaitTime[EST_Ls_numStates]; uint_least32_t RsWaitTime[EST_Rs_numStates];
使用探头时的相电流是什么样子的？ 您可以参考以下内容。
用户指南： https://www.ti.com/lit/spruhj1
此致、
Kevin
