[参考译文] LAUNCHXL-F28P55X：如何在 F28P55X 中获取指令返回指针

是否在不使用 RTOS 的情况下使用 F28P55x？ 如果没有 RTOS、我认为您需要从堆栈获取返回位置。 如果我在 ISR 的一开始就放置一个断点、并在“Registers"视“视图中查找 SP、则可以看到 SP - 3 处的返回地址。

您可以在软件中使用一些内联汇编代码来读取 SP 并在堆栈上找到返回地址、但会更加棘手、因为您还需要考虑编译器生成的压入堆栈、从而更改 SP 的相对地址。

Whitney

我们使用的是 FreeRTOS 和 syscfg、这是否会改变？

您好、

FreeRTOS 不处理任何中断操作、因此 Whitney 描述的过程在这种情况下仍然适用。

此致、

Arnav

您能举个例子来说明如何操作吗？ 因为我们不希望它仅用于连接的调试探针。

谢谢你

一种方法是将 ISR 更改为 1) 删除__interrupt 属性、以及 2) 添加一个“Naked"属性“属性、这将阻止编译器插入 除函数中实际 C 之外的任何其他指令。 这样、您可以获取返回位置、作为函数中的第一个操作。 您必须进一步添加汇编指令才能执行启动和退出 步骤（对齐 SP，保存寄存器，返回等）。 对现有代码的反汇编可用作添加这些汇编指令的参考。

Arnav

感谢您的回答

因此要清楚说明、不再像使用以下函数那样进行函数调用：

isrHandle = Hwi_getHandle(id);
uint32_t addr = Hwi_getIrp(isrHandle);