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[参考译文] TMDSCNCD28388D：将 ESC 中的链路 ACT LED 配置为位置极性

admin
Guru**** 2427060 points
Other Parts Discussed in Thread: TMDSCNCD28388D

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1541235/tmdscncd28388d-configure-the-link-act-led-in-esc-to-oppositve-polarity

器件型号：TMDSCNCD28388D


工具/软件：

您好：  

关于 TMDSCNCD28388D 板、EtherCAT Link/Act-LED 不会按预期从 EtherCAT-Organization 闪烁。 LED 以相反的方向连接。 如何更改 ESC 或 PHY 以使 LED 反转、从而确保给定的硬件符合 EtherCAT 标准？  

可能是使用这个寄存器吗？  

提前感谢您！  

Markus  

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    TI__Guru**** 2427060 points
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    您好：

    根据原理图、绿色 EtherCAT Link/ACT-LED 直接由 MCU 控制。  

    您是否可以尝试将 GPIO143 和 GPIO144 设置为标准值而不是反转极性？

    此致、

    Susan

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    TI__Guru**** 2427060 points
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    而不会改变 LED 的行为

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    TI__Guru**** 2427060 points
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    您好：

    我更深入地研究了原理图和数据表。 由于 GPIO143 和 GPIO144 线路上没有上拉电阻、绿色 LED 似乎配置为高电平有效。
    要反转极性、 当 ESC 引导并配置 LED 时需要上拉 GPIO143 和 GPIO144 线。 这在软件中可以通过使用内部上拉电阻器并复位 ESC 来实现、但我不确定这样是否可行。 这是我能想到的唯一基于软件的想法。
    您查看的（以及在 ESC 中）MII 链路极性寄存器看起来只会改变黄色 LED 的极性。

    此致、

    Susan

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    TI__Guru**** 2427060 points
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     我先配置：

    GPIO_setPinConfig (GPIO_143_GPIO143)

    GPIO_setQualificationMode (143、GPIO_QUAL_ASYNC)；

    GPIO_setDirectionMode (143、GPIO_DIR_MODE_OUT)；
    GPIO_setPadConfig (143、GPIO_PIN_TYPE_PULLUP)；

    然后使用以下命令重新启动 ESC：//我了解 CM 复位也是一个 ESC 复位
     IPC_setBootMode (IPC_CPU1_L_CM_R、(BOOT_KEY | CM_BOOT_FREQ_125MHz | BOOTMODE_BOOT_TO_FLASH))；
     IPC_setFlagLtoR (IPC_CPU1_L_CM_R、IPC_FLAG0)；    

    并将 PIN 设置为：  

      GPIO_setPinConfig (GPIO_143_ESC_LED_LINK0_ACTIVE)；
      GPIO_setQualificationMode (143、GPIO_QUAL_ASYNC)；
      GPIO_setPadConfig (143、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
      GPIO_setDirectionMode (143、GPIO_DIR_MODE_IN)；

    这是正确的吗？ 如果这是正确的,不幸的是它不起作用。  

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    TI__Guru**** 2427060 points
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    您好：

    引脚 143 需要反相、因为 LED 为低电平有效。 因此：

    GPIO_setPadConfig (143、GPIO_PIN_TYPE_INVERT)；

    此致、

    Susan

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    TI__Guru**** 2427060 points
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    不幸的是,它不是同样的工作

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    TI__Guru**** 2427060 points
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    我明白、

    不幸的是,由于这不起作用,我认为不可能通过软件反转 LED 极性只有然后在这个控制卡上。  

    此致、

    Susan