[参考译文] LAUNCHXL-F28P65X：是否有任何使用 MCAN 的有效示例？

您好、Amber、

对延迟的回复表示歉意。

GPIO4/5 上的引脚多路复用中重叠了 DCAN 和 MCAN TX/RX 引脚、以使 CAN 或 CAN-FD 能够与 CAN 收发器一起使用。

使用 MCAN 示例时、能否验证设置了正确的多路复用模式、以确保 MCANA_RX/TX 信号路由到 GPIO 4/5 而不是 CANA_RX/TX 信号？

正确配置后、所有 MCAN 示例都应与 LaunchPad 配合使用。 我的建议是从 mcan_ex3_loopback_syscfg 示例开始、确保在 SysConfig 中进行正确的引脚配置。

请尝试此示例并分享结果。

此致、

Zackary Fleenor

我已经检查了这个,这就是为什么我要求除了 PIN 设置以外的任何东西,但是... 我将逐步讲解一下、看看是否缺少一些步骤。

从 mcan_ex3_loopback_syscfg 示例开始：

我打开 syscfg 并将 PinMux 更改为 4、5

编译后、以下是来自 board.h 的 Pins 代码：

由 board.c 使用

它由 main 中的 Board_init () 在 mcan_ex3_loopback_syscfg.c 中调用


此外、在使用 device.h 的情况下：
由于我使用的是 LAUNCHXL_F28P65X 板、因此我向工程的编译器预定义添加了一个定义、从而在加载 device.h 时应用正确的引脚定义：

define.h 代码片段：

代码会一直运行、直至到达  

并在该循环中保持锁定状态。

您好、Amber、

感谢您提供这些详细信息。 这些配置看起来是正确的。

您能否确认 LP 和 Komodo CAN Duo 设备之间的硬件连接？ CAN 总线上只有 2 个节点吗？ 如果是、终端电阻器是否组装正确？

能否在 MCANIntr1ISR 的开头添加一个断点、以检查是否触发/进入了中断？ 在该 ISR 中、isrIntr1Flag 复位为 0、此时将从 while 循环中断。

您是否还可以探测 MCANA_TX/MCANA_RX 信号以确保实际传输数据？

此致、

Zackary Fleenor