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器件型号：LAUNCHXL-F280025C工具/软件：
我跟着通用电机控制实验室、并让电机旋转。 我有一个 LAUNCHXL-F280025C、我想使用电机未用于接收游戏手柄数据的 SPI。 当我在运行通用电机控制实验时查看寄存器时、似乎 SPIA 和 SPIB 都已设置。 实验是否仅设置两个 SPI、以便用户可以将电机置于任一组引脚上？ 我注意到 spiHandle 是 hal 对象中的一个[2]数组。 我假设 spiHandle[0]是 SPIA、spiHandle[1]是 spiB。 但是、当我看到 hal 对象时、使用 spiHandle 将其设置为 MTR 的 spiHandle、它只使用 halHandle -> spiHandle。 我知道这块板有环回和其他示例、但它们使用了不同的结构、所以我会感到困惑。 理论上我应该只能使用 halHandle 和访问 spiHandle[1]如果这是 spib ? 我将电机放在最靠近 microUSB 输入（应使用 SPIA）的引脚组上
