[参考译文] TMS320F28377D：CLA 任务地址大小

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1546786/tms320f28377d-cla-task-adress-size

器件型号：TMS320F28377D

工具/软件：

您好、

我尝试使用 CLA 来执行一些计算并减轻 CPU 负载。但是、当我初始化 CLA 时、CCS 会在此行上发出警告：

cla_mapTaskVector (CLA1_BASE、CLA_MVECT_1、(uint16_t)(&Cla1Task1))；

警告为：

#770-D：从指针转换为较小整数

这似乎是因为&Cla1Task1 是一个 32 位指针、并且将它转换为 uint16_t 会导致截断。
我不理解的是为什么 Cla1Task1 的地址是 32 位、而不是按预期的 16 位。

当然,如何摆脱这个警告

感谢您的支持

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2433180 points

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您好 Louis：

您的工程中是否包含.cla 文件？这就是 Cla1Task1() 函数的定义位置。

请注意、CLA 有一个 16 位地址总线、因此可以访问较低的 64KW 空间。每个 CLA 任务 (1 至 8) 都有自己的 MVECTx 寄存器。当任务触发时、CLA 将相关任务的 MVECTx 寄存器加载到 MPC（CLA 程序计数器）、并从该点开始执行。

您可以通过以下链接找到有关相应内核上数据类型的更多详细信息： https://software-dl.ti.com/C2000/docs/cla_software_dev_guide/faq.html#how-are-data-types-different-on-c28x-and-cla

此致、

Ozino

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2433180 points

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感谢您的答复。我已包含该.cla文件、但问题仍然存在。我认为、只要出现此警告、CLA 任务就无法正确执行、因为它们可能被错误地引用。

如何使用.cla文件中所声明任务的 16 位地址正确地将 MVECT 寄存器初始化？

以下是一些有助于澄清问题的信息：

-> 在 cmd 文件中:

CpuToCla1MsgRAM：> RAMLS1、page = 0

Cla1ToCpuMsgRAM：> RAMLS2、page = 0

文章：

｛

*(Cla1Prog)

} LOAD = FLASHJ、RUN = RAMLS3 | RAMLS4、

LOAD_START (Cla1funcsLoadStart)、

RUN_START (Cla1funcsRunStart)、

大小 (Cla1funcsLoadSize)

在 320_cla.c 中：

#include

#include “cla_320.h"</s>“

pragma DATA_SECTION (a、“CpuToCla1MsgRAM")“）；

pragma DATA_SECTION (b、“CpuToCla1MsgRAM")“）；

#pragma DATA_SECTION (c、“Cla1ToCpuMsgRAM")“）；

浮点 A = 0；

浮点 b = 0；

浮点 c = 0；

->在 320_cla.h :

__中断空 Cla1Task1();

__中断空 Cla1Task2();

__中断空 Cla1Task3();

__中断空 Cla1Task4();

__中断空 Cla1Task5();

__ interrupt void Cla1Task6 ();

__中断空 Cla1Task7();

__中断空 Cla1Task8();

extern float a、b、c；

-> 在 calcul.cla 中:

#include “cla_320.h"</s>“

__中断无效 Cla1Task1 (void)
｛
B = 0.0000001；
c = a + b；
}

当我在调试模式下运行时、我会看到的内容：

Cla1Task1： 0x009800

Cla1Task3： 0x009822

这是放置在 MVECT 中的值。我想执行与示例相同的操作：

Cla1Regs.MVECT1 =(uint16_t)(&Cla1Task1)；

发出可疑警告。

感谢你的帮助

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2433180 points

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您好、

您的工程似乎没有正确配置 CLA。请查看此文档、了解启用 CLA 的步骤。查看并更新您的设置程序后、请告诉我。

/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/171/CLAProjectStructureUG.pdf

此致、

Ozino

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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