[参考译文] LAUNCHXL-F28P55X：EPWM_getTripZoneFlagStatus +如何将 BoostXL-3PhGaN 配置为 LAUNCHXL-F28P55X

好消息！ 您不需要。

在 C2000Ware 电机控制 SDK 中、已经有适用于 f28p55x 器件的 BOOSTXL-3PHGANINV 工程版本。 ｛C2000Ware MCSDK 安装位置｝/solutions/boostxl_3phganinv/f28p55x

此致、
Jason Osborn

谢谢、但我仍然有这里解释的错误： https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1338224/tms320f280039c-epwm_gettripzoneflagstatus-api-throwing-error

我正在尝试 FCL_LEVEL 1、并出现过流跳闸故障。

完成编译和刷写后。 在更改后进行调试  enableFlag  最终目的  1.  和  flagSyncRun  最终目的  0.  。  motorVars[0].isrTicker   持续增加。  当  motorVars[0].ctrlState  第五个方框图  CTRL_run 、  motorVars[0].tripFlagDMC  变为高电平 (0x0001)、即  overCurrent_fault。   选中后、该 TRIP_FLAG 在时变为高电平  EPWM_getTripZoneFlagStatus()  返回高电平

另外考虑到我只使用一个电机（只有一个 Booster Pack）...另一个在代码级别激活、但我没有使用它

是否有任何更新？

您是否尝试过重现此问题？

我专门购买了 BoostXL 和 launchpad、它们彼此兼容、但已经达到了 FCL_Level 1、没有电机、我有过电流。

您好、对延迟响应深表歉意。

我没有意识到这是根本问题。 我在这里猜测您会遇到实际的过流情况、而不是与修改工程相关的情况、从而导致系统进入故障状态以保护您的硬件。

• LaunchPad 板载开关的状态是什么？
• LP 和 DRV EVM 之间是否断开任何引脚？

此致、
Jason Osborn

尊敬的 Luca：

如果在没有负载的情况下遇到 OCP 问题、主要原因可能是 CMPSS 配置导致的、请尝试为 ADC 匹配正确的 CMPSS 通道。 您可以在中找到相关信息  模拟引脚和内部连接  或详细说明部分。

此致'

Raghu

我已断开 逆变器 BOOSTXL-3PhGanInv 的 J3-30 和 J7-70 以连接 DAC（请参阅中的第 6.1.1.1 节） dual_axis_servo_drive_fcl_qep_f28p55x")

The states of the LaunchPad on-board switcheses are:

- UART select switches S2 SEL1 and SEL2 are both DOWN (to 0)

- PGA select S6 switche is 0

- BOOT Mode S3 switches are both UP (to 1)

- QEP select S5 switch UP

- CAN route S4 switch UP

see the images below

当电路板到货时、我默认将它们全部保留下来

感谢你的帮助。

以下是我的代码中的语句（默认情况下）：

我也尝试了以下方法：

#define M1_U_CMPSS_BASE CMPSS1_BASE     //在原始代码中进行注释

#define M1_V_CMPSS_BASE CMPSS2_BASE    

#define M1_W_CMPSS_BASE CMPSS3_BASE    

但过流仍然存在 motorVars[0].tripFlagDMC = 0x0001

以下是您引用的表格：

您能告诉我是否一切正常或我应该更改什么吗？

然而,这似乎奇怪的是,有些东西需要改变... 如果我没有误解 Jason 提到的内容、则应该已经配置 LAUNCHXL-F28P55X 和 BOOSTXL-3PHGANINV 之间的引脚排列并准备好使用

Jason Osborn

我没有附加.c 和.h 文件,因为它们正是我导入的 dual_axis_servo_drive_fcl_QEP_f28p55x 项目的文件...

将根据 ADC 通道选择您的 CMPSS 通道。 确保使用的是正确的 CMPSS 多路复用器通道。

我要问的正是这个、要检查 Texas Instruments 在评估板和逆变器之间提供的代码是否 根据其已定义的 ADC 通道使用正确的 CMPSS 多路复用器通道

我不知道该怎么做,也不知道该怎么做  

1.  您使用哪些 ADC 通道？ 记下它们
2.  在代码 ASysCtl_selectCMPHPMux 中使用此 API 检查 CMPSS 选择。  
3.  检查 ADC 是否正确映射到所选的 CMPSS 多路复用器通道。
4. 使用  XBAR_setEPWMMuxConfig  此 API 检查是否启用了正确的多路复用器。
5. 然后、使用  XBAR_enableEPWMMux  此 API 映射相同的多路复用器通道。

应该会解决这个问题。 祝你一切顺利

以下是您要求我检查/更改的代码。

1) ADC 通道 ：

#define M1_IU_ADC_CH_NUM       ADC_CH_ADCIN2       //A2, NC: Set up based board
#define M1_IV_ADC_CH_NUM       ADC_CH_ADCIN3       //B3, NC: Set up based board
#define M1_IW_ADC_CH_NUM       ADC_CH_ADCIN1       //C1, NC: Set up based board
#define M1_VDC_ADC_CH_NUM      ADC_CH_ADCIN14      //D14, NC: Set up based board

#define M1_IU_ADC_SOC_NUM      ADC_SOC_NUMBER1     //A2, NC: Set up based board
#define M1_IV_ADC_SOC_NUM      ADC_SOC_NUMBER1     //B3, NC: Set up based board
#define M1_IW_ADC_SOC_NUM      ADC_SOC_NUMBER1     //C1, NC: Set up based board
#define M1_VDC_ADC_SOC_NUM     ADC_SOC_NUMBER1     //D14, NC: Set up based board

#define M1_IU_ADC_BASE         ADCA_BASE           //A2*/B6/C9, NC: Set up based board
#define M1_IV_ADC_BASE         ADCB_BASE           //B3*, NC: Set up based board
#define M1_IW_ADC_BASE         ADCC_BASE           //C1*/E11, NC: Set up based board
#define M1_VDC_ADC_BASE        ADCD_BASE           //A6/D14*/E14, NC: Set up based board

// Shunt Motor Currents (M1-Iu) @ B2->SOCB0
// SOC0 will convert pin B2, sample window in SYSCLK cycles
// trigger on ePWM6 SOCA/C
ADC_setupSOC(M1_IU_ADC_BASE, M1_IU_ADC_SOC_NUM, M1_ADC_TRIGGER_SOC, M1_IU_ADC_CH_NUM, 12);


// Shunt Motor Currents (M1-Iv) @ C0->SOCC0
// SOC0 will convert pin C0, sample window in SYSCLK cycles
// trigger on ePWM6 SOCA/C
ADC_setupSOC(M1_IV_ADC_BASE, M1_IV_ADC_SOC_NUM, M1_ADC_TRIGGER_SOC, M1_IV_ADC_CH_NUM, 12)


// Shunt Motor Currents (M1-Iw) @ A9->SOCA0
// SOC0 will convert pin A9, sample window in SYSCLK cycles
// trigger on ePWM6 SOCA/C
ADC_setupSOC(M1_IW_ADC_BASE, M1_IW_ADC_SOC_NUM,M1_ADC_TRIGGER_SOC, M1_IW_ADC_CH_NUM, 12);

2A) CMPSS ：

//#define M1_U_CMPSS_BASE CMPSS1_BASE //A2/CMP1_P0: Set up based board
#define M1_U_CMPSS_BASE CMPSS3_BASE //Not used
#define M1_V_CMPSS_BASE CMPSS3_BASE //B3/CMP3_P3: Set up based board
#define M1_W_CMPSS_BASE CMPSS4_BASE //C1/CMP4_P2: Set up based board

// initialize CMPSS handle
obj->cmpssHandle[0] = M1_U_CMPSS_BASE;
obj->cmpssHandle[1] = M1_V_CMPSS_BASE;
obj->cmpssHandle[2] = M1_W_CMPSS_BASE;

2B) CMPSS ASysCtl_selectCMPHPMux ：

typedef enum
{
    ASYSCTL_CMPHPMUX_SELECT_1 = 0U, //!< CMPHPMUX select 1
    ASYSCTL_CMPHPMUX_SELECT_2 = 3U, //!< CMPHPMUX select 2
    ASYSCTL_CMPHPMUX_SELECT_3 = 6U, //!< CMPHPMUX select 3
    ASYSCTL_CMPHPMUX_SELECT_4 = 9U  //!< CMPHPMUX select 4
} ASysCtl_CMPHPMuxSelect;


#if defined(LPVER_RELEASE)
    if(handle == &halMtr[MTR_1])
    {
        //B3*->CMP3_HP3, CMP3_LP3
        ASysCtl_selectCMPHPMux(ASYSCTL_CMPHPMUX_SELECT_3, 3);
        ASysCtl_selectCMPLPMux(ASYSCTL_CMPLPMUX_SELECT_3, 3);

        //C1*/E11->CMP4_HP2, CMP4_LP2
        ASysCtl_selectCMPHPMux(ASYSCTL_CMPHPMUX_SELECT_4, 2);
        ASysCtl_selectCMPLPMux(ASYSCTL_CMPLPMUX_SELECT_4, 2);

//        //A2*/B8/C9->CMP1_HP0
//        ASysCtl_selectCMPHPMux(ASYSCTL_CMPHPMUX_SELECT_1, 0);
//
//        //B3*->CMP3_HP3, CMP3_LP3
//        ASysCtl_selectCMPHPMux(ASYSCTL_CMPHPMUX_SELECT_3, 3);
//        ASysCtl_selectCMPLPMux(ASYSCTL_CMPLPMUX_SELECT_3, 3);
//
//        //C1*/E11->CMP4_LP2
//        ASysCtl_selectCMPLPMux(ASYSCTL_CMPLPMUX_SELECT_4, 2);
    }

3 )..如何?.

4)+ 5)  XBAR_setEPWMMuxConfig + XBAR_enableEPWMMux  

#if defined(LPVER_RELEASE)
        // Enable Muxes for input of CMPSS3H and CMPSS3L, mux for MUX04
        XBAR_setEPWMMuxConfig(XBAR_TRIP4, XBAR_EPWM_MUX04_CMPSS3_CTRIPH_OR_L);

        // Enable Muxes for input of CMPSS4H and CMPSSS4L, mux for MUX06
        XBAR_setEPWMMuxConfig(XBAR_TRIP4, XBAR_EPWM_MUX06_CMPSS4_CTRIPH_OR_L);

        //inputxbar2 trip
        XBAR_setEPWMMuxConfig(XBAR_TRIP4, XBAR_EPWM_MUX01_INPUTXBAR1_INPUT1);

        // Disable all the muxes first
        XBAR_disableEPWMMux(XBAR_TRIP4, 0xFFFF);

        // Enable MUX00, MUX04, MUX07 OR MUX01 to generate TRIP4
        XBAR_enableEPWMMux(XBAR_TRIP4, XBAR_MUX04 | XBAR_MUX06 | XBAR_MUX01);

//        // Enable Muxes for input of CMPSS1H, mux for MUX00
//        XBAR_setEPWMMuxConfig(XBAR_TRIP4, XBAR_EPWM_MUX00_CMPSS1_CTRIPH);
//
//        // Enable Muxes for input of CMPSS3H and CMPSS3L, mux for MUX04
//        XBAR_setEPWMMuxConfig(XBAR_TRIP4, XBAR_EPWM_MUX04_CMPSS3_CTRIPH_OR_L);
//
//        // Enable Muxes for input of CMPSSS4L, mux for MUX07
//        XBAR_setEPWMMuxConfig(XBAR_TRIP4, XBAR_EPWM_MUX07_CMPSS4_CTRIPL);
//
//        //inputxbar2 trip
//        XBAR_setEPWMMuxConfig(XBAR_TRIP4, XBAR_EPWM_MUX01_INPUTXBAR1_INPUT1);
//
//        // Disable all the muxes first
//        XBAR_disableEPWMMux(XBAR_TRIP4, 0xFFFF);
//
//        // Enable MUX00, MUX04, MUX07 OR MUX01 to generate TRIP4
//        XBAR_enableEPWMMux(XBAR_TRIP4, XBAR_MUX00 | XBAR_MUX04 | XBAR_MUX07 | XBAR_MUX01);

你告诉我,我平静地检查代码的这些部分

感谢您的耐心

对于开关、请注意您使用的是顶部 BoosterPack 连接器 J1-J4。 如果您查看 UART 开关、请注意设置[0、0]意味着 IO28 和 IO29 路由到 XDS110 调试器、而不是 BoosterPack 连接器。 如果更改此设置、是否能够运行电机？

此致、
Jason Osborn

假设我正在调试电机尚未连接的 FC_LEVEL1

S1 和 S2 的所有 4 种可能组合仍然存在误差：

我提醒您、我移除了跳线 J5 和 J3-30 (DACB_OUT)、也许需要重新戴上它？

我在另一条评论中上传了代码 、但附上了图 14-2。 pdf 模拟子系统（QFP A 100 引脚）的方框图

你有没有机会检查我的代码?

  Jason Osborn 您确定 F28P55X 和 BoostXL 之间的初始化是正确的吗？ 我在上面的注释中使用代码发布了它们、您能再次检查它们吗？

我没有修改代码

Luca,

如果您未修改代码、则该问题不会出现在代码方面。 我已经再次介绍了我们示例的固件、我不一定会看到发生这种情况的任何原因。

p55x 项目上 CMPSS 的过流情况表示 9A 电流尖峰。 如果我们在代码中根本找不到任何内容、要么是硬件配置尚未完成、要么是一个板损坏、要么是两个板损坏、要么是您遇到了我们之前在本工程中没有看到的一些问题。

如果可能、请浏览一些 C2000Ware 基本示例工程、尤其是 ePWM、ADC 和 CMPSS 的工程、以便验证电路板是否没有损坏。

此致、
Jason Osborn

您好 Jason、感谢您的回复。

我已尝试连接两个或三个 boostXL-3PhGaN、但错误仍然存在。

因此、我订购了一个新的 LAUNCHXL-F28P55X、前提是我目前拥有的 LAUNCHXL-F28P55X 存在硬件问题。

我将尝试您提到的示例、一旦新示例到达、我将返回此处提供反馈。

您能否确认这些步骤正确无误 ：

1)  我移除 BoostXL 上的跳线 J5（如指南中所述，当我使用 USB 为 LAUNCHXL 供电时）

2) 我移除了 J3-30 (DACB_OUT) 和 J7-70、以便能够使用 DAC 并通过内部示波器显示信号。

3) 如您所述、我使用上部 BoosterPack 连接器 J1-J4、因此必须将 UART 开关路由到 BoosterPack 连接器。

...我忘了别的什么吗?

唯一可能损坏 LAUNCHXL 的事情是、在 USB 连接到 LAUNCHXL 时、最初几次我忘记移除 BoostXL 上的跳线 J5。

很抱歉耽误你的时间。 我在办公室里工作了一段时间。 很高兴听到问题得到解决。 重新安装 C2000Ware 后、您是看到新硬件还是旧硬件上的代码正常工作？

重新安装 C2000Ware 后在旧硬件上运行的代码

哦、还可以。 那么 CCS 可能会有问题。 不确定、但我遇到过类似的问题。 重新启动 CCS/PC 后、一切正常运行。