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客户基于 F28388 开发 EtherCAT 功能、并满足 ESM EEPROM 初始化不稳定问题、下面是 I2C 波形和初始化代码、如果有任何设置错误、感谢仔细检查？
- 下面是 EEPROM 初始化 正常的波形,将发送 4 字节 0xFF 和初始化 返回通过,然后可以继续 I2C 正常通信,成功的速率约 8 10 倍。
- 下面是 EEPROM 初始化失败的波形,将发送 16 字节 0xFF 并重复这种行为,最终初始化 返回 失败,无法进行正常通信,失败率约为 10 倍 2。
-下面是 初始化代码
e2e.ti.com/.../initialization-code.docx
这是故障情况的更详细波形、从地址和数据字节已得到确认、因此我想异常行为可能来自 F28388？
您好、Terry、
他们是将 ESC 分配给 CPU1 还是 CM 内核？ 它们能否验证它们是否遵循以下相应的 SW INIT 序列？ 此外、您能告诉我这个 EEPROM 通信问题是在 EEPROM 加载期间还是在其他时间发生？
此致、
Kevin
您好 Kevin
感谢您的建议、客户将 ESC 分配给 CM 内核、他们遵循固件中的以下顺序、但有时会满足上述问题。
但是、他们尝试交换步骤 3 和 4、首先配置 CM 时钟、然后将 ESC 分配给 CM、发现问题消失。 您认为更换步骤 3 和 4 是否正常？
您好、Terry、
下面是我们在 C2000WARE f2838x_cpu1_allocal_ecat_to_cm 示例中提供的内容。
//
// Setup AUX Clock for ECAT and CM
// Configured to 500MHz raw ((25 * 20 IMULT) /1)
//
SysCtl_setAuxClock(SYSCTL_AUXPLL_ENABLE | SYSCTL_AUXPLL_OSCSRC_XTAL |
SYSCTL_AUXPLL_IMULT(20) | SYSCTL_AUXPLL_FMULT_0 |
SYSCTL_AUXPLL_DIV_1);
//
// Setup GPIOs for EtherCAT
//
setupESCGPIOs();
//
// Allocate Ethercat to CM
//
SysCtl_allocateSharedPeripheral(SYSCTL_PALLOCATE_ETHERCAT,
ALLOCATE_TO_CM);
//
// Setup CM clocks and release from reset to Wait Boot Mode
//
configureAndReleaseCMToWait();
但是、我注意到在我们较新的 P65x 器件中、CPU ECAT 流程如下、其中将 ESC 分配给 CPU2 是 CPU1 的最后几步。 我认为这可能是一个更好的程序。 我们需要研究是否可能更新 F2838x ESC TRM 表。
此致、
Kevin