[参考译文] TMS320F28379D：CLA 问题

嗨、Wilson、

感谢您的代码。 您能否确认闪存或 RAM 是否耗尽？ 您的开始映射到 RAM 启动、但看起来已将应用程序设置为从闪存运行。 解析引导加载程序后、是否分支到 main 例程的开头？ 您是否正确初始化了主代码中的闪存？

您能否确认观察到的行为？ 您是否能够在 CLA 任务中设置断点并单步执行代码？

https://software-dl.ti.com/C2000/docs/cla_software_dev_guide/debugging.html CLA 调试提示。

此致、

Ozino

Ozino、

从闪存运行。 首先映射到 RAM 完全是一个错误,感谢指出了这一点。

关于闪存初始化、我们如何在器件初始化过程中执行此操作：

memcpy(&RamfuncsRunStart, &RamfuncsLoadStart, (Uint32)&RamfuncsLoadSize);
InitFlash();     // Call the flash wrapper init function from F2837xD_sysCtrl.c

根据我之前所述的行为、在某些特定条件下、我可以设置断点并调试 CLA。 有几行代码在进行注释后、允许我调试 CLA 内部的代码。

以下是我们的 CLA 任务：

__attribute__((interrupt))  void Cla1Task1 ( void )
{
#if(CLA_DEBUG == 1)
    __mdebugstop();
#endif


#if PM_CONTROL_RUNNING_ON == CLA_CORE
    PFC_RUN_HF();
    PH_L2_PWM_CH.ETCLR.bit.INT = 1;     // Clears PWM2 interrupt flag.
#endif

#if(CLA_DEBUG == 1)
    __mdebugstop();
#endif

}

#pragma FUNC_ALWAYS_INLINE(PFC_RUN_HF)
static __inline void PFC_RUN_HF(void)
{
    //
    //Read Current and Input Voltage Measurements.
    //
    GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO13 = 1;

    PM_ReadACReturnCurrent();
    PM_ReadReturnACVoltages();
    PFC_SPLL();
    PFC_AC_CurrentRef();
    PFC_RunCurrentLoop();
    PFC_PwmDriver();
    if(start_pwm_update_flag == 1)
    {
        HAL_PFC_UpdatePWM(pfc_dutyPU, pfc_phase2ScaleFactor, l2_out_pi);
    }
    PFC_AdaptiveDeadTime();

    //
    //Read BUS voltage sensed result.
    //
    PM_ReadBusVoltage();
    pfc_vBusMeasBuff_pu[pfc_vBusMeasBuffIndex++] = pfc_vBus_sensed_pu;
    if(pfc_vBusMeasBuffIndex >= 10)
    {
        pfc_vBusMeasBuffIndex = 0;
    }
    acFreq_lpf = acFreq_lpf+(spll1.fo-acFreq_lpf)*0.00005f;
    GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO13 = 1;
}

出现问题的代码行：

SPLL_1PH_SOGI_run(&spll1, pfc_ac_vol_sensed_pu);
...
gi_controller_out = GI_RUN(&gi_controller, pfc_ac_cur_sensed_pu, pfc_ac_cur_ref_inst_pu);
pfc_dutyPU = (gi_controller_out + (pfc_ac_vol_sensed_pu * ref_idx)) / (pfc_vBus_sensed_pu);
...
PFC_PwmDriver();
pfc_vBusMeasBuff_pu[pfc_vBusMeasBuffIndex++] = pfc_vBus_sensed_pu;
if(pfc_vBusMeasBuffIndex >= 10)
	pfc_vBusMeasBuffIndex = 0;
...

我猜问题的一部分是 CLA 无法访问一些变量/函数,或者某种程度上这些代码行/函数无法正确编译,但是除了将控制变量放在#pragma SET_DATA_SECTION（“ controlVariables“）…#pragma SET_DATA_SECTION () 中之外,我看不到还有什么要做的。

我重申一下、我可以在特定条件下调试 CLA、但不能在我尝试运行完全控制功能时进行调试。

此致、
Wilson

您好、Wilson：  

给你一个问题的代码,它是 PFC_SPLL 函数 () 的一部分吗? 请让我知道它们在控制功能中的哪些功能中存在。

您能否确认仅从 C28x 内核运行时代码是否按预期运行。

您能否确认问题代码中显示的所有变量是否都包含在“controlVariables"的“的 data_section 中。

我还注意到、dclfuncs 映射到.cmd 文件中 Cla1Prog 所在的同一段。 我认为这些 API 调用是根本原因的一部分。

您会发现、在 TI 提供的示例中并非如此。 您是否可以像在 tidm_02009 示例中所做的那样、为其创建一个单独的部分。

此外、此处还提供了一个指向说明如何在现有应用中启用 CLA 的文档的链接。 请阅读涉及 dclfun 和 isrcodefuncs 的各节。

/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/171/CLAProjectStructureUG.pdf 

如果您有任何其他问题、请告诉我。

此致、

Ozino

Ozino、

感谢您跟进此问题。

以下是未进行注释时会使 CLA 停止工作的一些行：
SPLL_1PH_Sogi_run (&spll1、PFC_ac_vol_sensed_pu)；此行在 PFC_SPLL () 函数中调用、我认为调用函数和访问 spll1 结构引起了问题。

gi_controller_out = gi_run (&gi_controller、pfc_ac_cur_sensed_pu、pfc_ac_cur_ref_inst_pu)；
PFC_dutyPU =(gi_controller_out +(PFC_ac_vol_sensed_pu * ref_idx)/(PFC_vBus_sensed_pu)；

以上两行代码位于 PFC_RunCurrentLoop() 函数内。 调用 gi_run() 函数并访问 gi_controller 结构是导致问题的原因。

PFC_PwmDriver()；
PFC_vBusMeasBuff_PU[PFC_vBusMeasBuffIndex+]= PFC_vBus_sensed_pu；
IF (PFC_vBusMeasBuffIndex >= 10)

以上三行在 PFC_run_hf () 函数内。 它似乎是从 PFC_PwmDriver () 函数调用任何变量导致了这个问题。 访问数组 PFC_vBusMeasBuff_pu[]并使用逻辑运算符“>="也“也会导致该问题。

从 C28x 内核运行时、代码运行正常！

所有 导致此问题的变量都在#pragma SET_DATA_SECTION（“controlVariables")“）...#pragma SET_DATA_SECTION () 部分中。

我将 dlcfuncs 放置在“TINV_F28379D"工程“工程示例的同一存储器部分中、但我将查看 tidm_02009 示例：

// tinv_F28379D linker file

     GROUP
    {
        isrcodefuncs
        dclfuncs
    }    LOAD = FLASHH,
         RUN =  RAMLS2LS3LS4LS5,
         LOAD_START(isrcodefuncsLoadStart),
         LOAD_SIZE(isrcodefuncsLoadSize),
         LOAD_END(isrcodefuncsLoadEnd),
         RUN_START(isrcodefuncsRunStart),
         RUN_SIZE(isrcodefuncsRunSize),
         RUN_END(isrcodefuncsRunEnd),
         PAGE = 0, ALIGN(4)

                       /* CLA specific sections */
    Cla1Prog        : LOAD = FLASHH,
                      RUN = RAMLS2LS3LS4LS5,
                      LOAD_START(Cla1ProgLoadStart),
                      RUN_START(Cla1ProgRunStart),
                      LOAD_SIZE(Cla1ProgLoadSize),
                      PAGE = 0, ALIGN(4)

最后、我已经阅读了 CLAProjectStructureUG.pdf 指南、并且没有成功就这么遵循。

此致、

Wilson

您好、Wilson：

感谢您的详细答复和反馈。 我将添加 TIDM-02009 参考设计所有者、对这个问题进行评论、看看应用程序方面是否有权变措施。

您能否确认是否为 isrcodefuncs 添加了 memcpy？

您是否还能确认您的库中是否包含 DCL 库？ 您能否确认 API 调用是否已更新以使用与 CLA 等效的 API 版本。

您将会注意到、DCL 函数周围存在 基于是否针对 CLA 或 C28 进行编译的保护机制。 请注意、以“_Lx"结尾“结尾的 DCL 函数表示 CLA 目标函数。

请参阅 DCL 用户指南以了解要使用哪些函数。

https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AJWaWA2Sb64MnpYgHjEPPQ__C2000WARE__1kRFgrO__LATEST&placeholder=true 

此致、

Ozino

Ozino、

是、我在初始化过程中添加了以下行：
memcpy (&isrcodefuncsRunStart、&isrcodefuncsLoadStart、(size_t)&isrcodefuncsLoadSize)；

DCL 库应使用 CLA 等效代码：

此致、
Wilson

您好、Wilson：

包含 IQmath 库的任何特定原因？ 您能否确认您的工程是否是组合位字段和 driverlib 示例？ 还是只是位域？

当您排除有问题的代码行时、能否确认在“Memory Allocation“视图或.map 中引用的 CLAT任务？

当您包含有问题的代码并尝试在 CLA 上进行调试时、会出现什么行为？ 您是否能够单步完成反汇编？  

您能否在没有问题代码的情况下为有问题的代码包含一份生成的.map 文件的副本？

https://software-dl.ti.com/C2000/docs/cla_software_dev_guide/debugging.html -> CLA 调试提示

此致、

Ozino

Wilson、

我正在浏览开放的主题、看到这一个。  您是否能够解决该问题？  

谢谢、
Jason

Jason、

感谢您的联系。 编号 这仍然是一个持续存在的问题。

此致、

Wilson

威尔逊, 好的,可能需要一段时间来提炼这个螺纹。  这是否与 tidm 02019 有关、或者只是中间展示的一个示例？  很抱歉、您可以简要总结一下。  我认为这与 CLA 有关、无法加载符号、是这样吗？

Jason、

 TIDM-02019 只是一个示例。 我们正在测试 PFC 实现方案、但在 CLA 上运行代码时遇到问题。 代码最初是在 C28 CPU 上实现的、运行正常、但我们希望通过使用 CLA 运行 PFC 控制律来释放一些处理器时间、并且它不工作。

此致、

Wilson

您好、Wilson：

您是否能够提供一个复制问题的小型项目、以便我最终可以进行调查？ 将 CLA 文件和链接器 cmd 文件复制到现有的 CLA 示例中并仅包含导致该问题的结构定义可能更简单。

此外、查看 CLA 初始化代码的注意事项：

// Enable CLA clock
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.CLA1 = 1;
Cla1Regs.MVECT1 = (uint16_t)(&Cla1Task1);

启用 PCLK 后、 时钟需要几个周期才能启动、并且能够实际写入该外设中的寄存器、因此此时 CLA PCLK 很可能实际上并不为寄存器写入计时。  在调试器连接的情况下、这不会有问题、因为 GEL 文件会在 OnReset () 函数的前面显式启用 CLA PCLK 本身、但这是应该更改的、以便最终以独立方式运行。 我建议在代码中将 PCLK 启用移至之前的位置。  

此致、

Delaney