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器件型号：TMS320F28P650SK主题：C2000WARE 中讨论的其他器件
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您好、
我正在查看 DCL 库中 TI 提供的 DF22 补偿器示例代码。 使用函数 u1k = DCL_runDF22_C1 (&controller1、Ek)。 EK 被称为伺服错误。 这只是我要控制的输出中读取的输入电压。 例如用于 TI 代码中 PID 控制的 YK？
或者在 PID 控制类比中是 rk-yk 中的误差、EK 即为误差。
感谢你的帮助。
