[参考译文] TMS320F28379D：CCS

您好、 Sameer、

DSP2 端的 CAN 错误状态是什么？ 是否已启用自动重新传输？

您好、

分配给 sys_mode_int.u8[0]和  sys_mode_int.u8[1]的值是多少？  

2.只需要传输 2 个字节的数据 (txMsgData[1：0])、但代码中的 MSG_DATA_LENGTH=8。 DLC 编程到 IFxCTL 寄存器是什么？ 如果 DLC 与 MSG_DATA_LENGTH 不匹配、则可能无法传输消息。

尊敬的 Wang：

感谢您的及时答复。  

1. DSP2 端的 CAN 错误状态是什么？

最后一个错误状态为 111。

2.是否已启用自动重新传输?

是的。 自动重新发送已启用。

分配给 sys_mode_int.u8[0]和 sys_mode_int.u8[1]的值是多少？
SYS_MODE_int 是一个包含一个 16 位变量和一个由两个 8 位变量组成的数组的联合体。
在这种联合体中、sys_mode_int.u8[0]存储低 8 位 (LSB)、sys_mode_int.u8[1]存储高 8 位 (MSB)。
sys_mode 变量的值为 200、首先存储为 16 位值、然后分为其 LSB 和 MSB 分量

4.只需传输 2 个字节的数据 (txMsgData[1：0])、但代码中的 MSG_DATA_LENGTH=8。 DLC 编程到 IFxCTL 寄存器是什么？ 如果 DLC 与 MSG_DATA_LENGTH 不匹配、则可能无法传输消息

DLC 是 1000、它与 MSG_DATA_LENGTH (8) 相同。

随附的屏幕截图供您参考。

谢谢、此致、

Sameer

e2e.ti.com/.../CAN-Transmission_2D00_1.pptx

谢谢你。  

屏幕截图中的 TxOK 为 0、这意味着自 CPU 上次读取该位以来、没有成功发送消息。

当 DSP2 向 DSP1 传输消息时、您是否测量了 CAN 总线上的信号波形？  任何 CAN 控制器都可以在检测到空闲总线时启动传输。 这可能导致 DSP1 和 DSP2 上的两个控制器（几乎）同时启动一条消息。  由于总线是“线与“、显性位为逻辑 0、因此具有数字最低仲裁字段的消息将赢得仲裁。 DSP1 上的 MSG ID 为 0x1 (DSP2 上为 0x2)、因此将传输 DSP1 上的 MSG。

尊敬的 Wang：

感谢您澄清基础知识。 在 DSP2 上的传输代码中、我使用变量 (TX_COMPLETE) 来监控传输状态、但它保持为零。 这似乎表明传输未完成。 如果我错了、请纠正我。 我随附了屏幕截图以供您参考。

谢谢、此致、

Mohammad Sameer Irfan

这似乎表明传输未完成。

正确、传输未完成。 是否设置了 errorFlag？  

您能否注释掉 canbSIR () 中的代码（下面突出显示）,因为读取 LEC 会将该字段重置为 0x7 ?

您可以在 canbisr () 中添加断点,以确保发生中断。 谢谢

尊敬的 Wang：

感谢您的帮助—问题现已解决。 不过、我想澄清一点。

最初、对于 DSP1、我使用的是组合了基于寄存器和基于 DriverLib 的代码的项目模板、而 DSP2 仅使用基于 DriverLib 的代码实现。 在此设置中、可以在 DSP1 中接收 ISR 是通过基于寄存器的代码调用的、而在 DSP2 中、接收 ISR 是通过 DriverLib 函数触发的。 在这些情况下、DSP2 能够从 DSP1 接收数据、但 DSP1 没有从 DSP2 接收任何数据。

随后、我修改了设置、以便 DSP1 和 DSP2 使用相同的混合方法（基于寄存器和 DriverLib）。 然后我观察到在 DSP1 中、CAN 接收 ISR 仍然未被调用。 但是、一旦我使用 DriverLib 函数注册 ISR、它就会开始正确执行。

您能否解释一下为什么会出现这种行为差异？

随附的屏幕截图供您参考。

谢谢、此致、

Sameer

您是否意味着在屏幕截图中启用基于寄存器的代码（不更改其他代码）会使 canbisr () 停止工作?

是的,启用基于寄存器的代码并禁用 driverlib（如下面的屏幕截图所示）, canbisr () 停止工作。

谢谢、此致、

Sameer