[参考译文] LAUNCHXL-F28379D：ADC 读数不正确

更新：我已经确认了代码的工作原理、使用了一个单独的主板、但没有连接电机驱动器板、所以我的理论是、电机驱动器是如何工作的。 我曾经尝试弯曲 ADCINA2 引脚、因为数据表中它短接至 VREFHI、但这似乎没有解决问题。  

您好 Kristian、

这对我来说似乎更像是一个 Pin 冲突。 如您所述、ADCINA2 通过 0 Ω 电阻器或内部布线连接到 VREFHI。 这会将 ADC 输入钳位或偏置到基准电压、使其始终读取最大值 (12 位 ADC 为 4095)。 您可以尝试从 BOOSTXL-DRV8305EVM 接头提起引脚 (ADCINA2)、或切断将其连接到 VREFHI 的布线/电阻器（R35 通常是这样做的 0 欧姆电阻器）。 或者、使用未连接到电机驱动器板的不同 ADC 输入（例如 ADCINA4 或 ADCINB1）来验证三角波源的一般工作原理。

此外、我   在上述电路板中没有看到 ADCINA2 与 VREFHI 的连接。

此致、

Masoud

感谢您发送编修。我们会重新检视您的建议。 我同意这是一个 PIN 冲突或一些奇怪的硬件问题。 下面是我到目前为止尝试的方法：我弯曲了 ADCINA2 引脚、并将三角波从电机驱动器路由到一个单独的 ADCIN 引脚、该引脚未连接到电机驱动器本身。 我尝试了 2 块不同的电路板和 3 块不同的电机驱动器、但没有运气。 我将 VSENA 从电机驱动器路由到 ADCIN15。 遗憾的是、电机驱动器产生了三角波、因此我无法真正隔离它。  
谢谢您、Kristian

老实说、VREFHI 正在进行调整或短路。

玩了一段时间后、我已经使它仅在连接 JP1、JP2 和 JP3 时才起作用。 这是一个奇怪的问题。 让这些端口保持插入状态是否存在任何潜在问题？

如果跳线不能正常工作、为什么数据表建议先移除跳线？   

您好 Kristian、

总的来说、Launch Pad 设计为可与各种 Booster Pack 和 EVM 配合使用、并提供许多不同的示例。 每个示例或参考设计可能都需要不同的配置。 当 通过 Booster Pack 接头从外部供电时、我们会要求移除电源跳线、以实现 电路板与 PC 的电气隔离。

此致、

Masoud

这是合理的、当我通过 Booster Pack 为跳线供电时、他们是否有任何危险？

尊敬的 Kristian：

如果您从 BoosterPack 侧提供 5V 电压、则使 JP3 保持填充状态会将两个 5V 电源轨连接在一起、并可能导致电源反向供电。 如果 USB 必须保持连接以进行调试、并且您要从 BoosterPack 端供电、请使用隔离式配置。 如果您愿意用 USB 为电路板供电、请保持 JP1/JP2/JP3 处于填充状态、并且不要添加另一个 5V 电源。

此致、

Masoud

因此、我需要能够在运行 BoosterPack 时进行调试、这是否意味着我必须从电路板上取下 BoosterPack 来进行调试？  

尊敬的 Kristian：

您无需删除 BOOSTXL-DRV8305EVM 即可进行调试。 让 USB 为 LaunchPad 供电并使 JP1、JP2、JP3 = ON。

此致、
Masoud