[参考译文] TMS320F28388D：28388 上的 EtherCAT 问题

您好 Allen、

客户还有一个问题：

对于 28388 EtherCAT 指导“EtherCAT 从站控制器软件用户指南“、它包含 EtherCAT 网络分析。 您能帮助检查这里的测试环境吗？ 例如、此测试使用环路接线吗？ 使用哪个网卡版本和 TwinCAT？

谢谢！

此致

Kita

尊敬的 Kita：

是的、可以设置较短的周期时间。 我不确定是否是最低的、因为它取决于所使用的数据大小和主设备。 如果使用运行 TwinCAT 的 Beckhoff IPC、我认为~32.5us 周期时间通常是最低的。

对于 28388 EtherCAT 指导“EtherCAT 从站控制器软件用户指南“、它有一个 EtherCAT 网络分析。 您能帮助检查这里的测试环境吗？ 例如、此测试使用环路接线吗？ 使用哪个网卡版本和 TwinCAT？

器件以菊花链方式连接（即端口 1 连接到下一个器件的端口 0）。 我们在实验室中使用 Beckhoff IPC CX5130。

她想知道我们的 SSC 演示是否使用默认设置。 因为她发现、当 TwinCAT 在实时运行状态下工作时、从堆栈将出现错误。

要么是主器件设置出现问题、 他们可以参考以下步骤。

https://software-dl.ti.com/processor-industrial-sw/esd/ind_comms_sdk/am263x/latest/docs/api_guide_am263x/ETHERCAT_SUBDEVICE_DEMO_TWINCAT.html#ETHERCAT_SUBDEVICE_DEMO_TWINCAT_DC_MODE_TESTING 

此致、

Kevin