[参考译文] TMS320F2800137：CPU 计时器中断赢得&#39；t Trigger

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Other Parts Discussed in Thread: SYSCONFIG, C2000WARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1551514/tms320f2800137-cpu-timer-interrupt-won-t-trigger

器件型号：TMS320F2800137
Thread 中讨论的其他器件：SysConfig、 C2000WARE

工具/软件：

您好 TI、

我尝试让一个 CPU 计时器为 Modbus 库工作。我下面是 timer_ex1_cputimer_sysconfig 示例。

CPU 计时器在 main() 中进行测试、

void main(void)
{
    //Vars
    //Modbus
    eMBErrorCode eStatus;
    
    //
    // Initialize device clock and peripherals
    //
    Device_init();

    //
    // Disable pin locks and enable internal pull-ups.
    //
    Device_initGPIO();

    //
    // Initialize PIE and clear PIE registers. Disables CPU interrupts.
    //
    Interrupt_initModule();

    //
    // Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt
    // Service Routines (ISR).
    //
    Interrupt_initVectorTable();

    //
    // Disable sync(Freeze clock to PWM as well). GTBCLKSYNC is applicable
    // only for multiple core devices. Uncomment the below statement if
    // applicable.
    //
    // SysCtl_disablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_GTBCLKSYNC);
    //SysCtl_disablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC);

    //
    // PinMux and Peripheral Initialization
    //
    Board_init();

    //
    // Enable sync and clock to PWM
    //
    //SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC);

    //
    // C2000Ware Library initialization
    //
    C2000Ware_libraries_init();

    //
    // Enable Global Interrupt (INTM) and real time interrupt (DBGM)
    //
    EINT;
    ERTM;
    
    xMBPortTimersInit( 20 );
    vMBPortTimersEnable( );
    while(1)
    {
        
    }
}

xMBPortTimersInit( 20 );

配置 CPU 计时器、

BOOL
xMBPortTimersInit( USHORT usTim1Timerout50us )
{
    EALLOW;

    CPUTimer_setEmulationMode(myCPUTIMER0_BASE, CPUTIMER_EMULATIONMODE_STOPAFTERNEXTDECREMENT);
	CPUTimer_setPreScaler(myCPUTIMER0_BASE, 0U);
    //Set the period for the MB Library.
	CPUTimer_setPeriod(myCPUTIMER0_BASE, 120U);

	CPUTimer_enableInterrupt(myCPUTIMER0_BASE);
	CPUTimer_stopTimer(myCPUTIMER0_BASE);

	CPUTimer_reloadTimerCounter(myCPUTIMER0_BASE);

    Interrupt_register(myCPUTIMER0_BASE, &prvvTIMERExpiredISR);
	Interrupt_enable(myCPUTIMER0_BASE);
	
    EDIS;

    return TRUE;
}

vMBPortTimersEnable()；

启用计时器、

inline void
vMBPortTimersEnable(  )
{
    EALLOW;
    CPUTimer_startTimer(myCPUTIMER0_BASE);
    EDIS;
}

从不调用中断、

inline void
vMBPortTimersDisable(  )
{
    EALLOW;
    CPUTimer_stopTimer(myCPUTIMER0_BASE);
    EDIS;
}

我似乎无法弄清楚为什么从未调用中断。我已经把一个断点在那里和执行永不停止。

您是否对如何进一步调试该问题有任何建议？

谢谢、

Allan

4 个月前

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2535750 points

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您好：

让我看看这个、然后回到您那里。

此致、

Delaney

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2535750 points

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您好：

您能否在 CCS 寄存器视图中检查并验证 CPU 计时器中断的 IER 和 PIEIER 标志是否已启用？并且 INTM 位被清除？

此致、

Delaney

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2535750 points

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尊敬的 Delaney：

==================================================================

MODBUS 实现方式

==================================================================

我检查了 CPUTimer0 的 IER 和 PIEIER 标志。

IER 寄存器全部为零并且从不变化。即使在调用 BOOL xMBPortTimersInit() 之后。

所有其他 PIEIERx 寄存器为零。

INTM 位被清除。

=======================================

timer_cputimer_example_sysconfig

=======================================

运行示例代码确实会更改 INT1、

运行示例代码也会更改 PIEIER1 -> INTx7。

INTM 清除并保持清除。

谢谢、

Allan

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2535750 points

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您好：

Delaney 目前已离职、下周初她回来时会回到您身边。感谢您的耐心。

此致、

Aishwarya

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2535750 points

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嗨、Allan、

很抱歉耽误你的时间。我还应该提到的一个问题是、您能否验证在检查寄存器值时是否在 CCS 窗口中打开了“Continuous Refresh“？这将确保它们始终得到正确更新。

如果第一个值与第一个屏幕截图相同（即使已打开连续刷新）、则 PIEIER 和 IER 将是问题所在。为了使中断传播到 CPU、INT 的 PIEIER 需要为 1（已启用）、组的 PIEACK 需要为 0（已启用）、组的 IER 需要为 1（已启用）、全局 INTM 需要为 0（已启用）。

此致、

Delaney

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2535750 points

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尊敬的 Delaney：

是、我确信在两组寄存器值期间都启用了自动刷新。

谢谢、

Allan

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2535750 points

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嗨、Allan、

我明天会再回复您。

此致、

Delaney

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2535750 points

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嗨、Allan、

感谢您的澄清。听起来问题似乎出在 MODBUS 库、因为该软件层中的配置没有正确启用中断。 TI 是否提供该库（如果是，您是否可以在 C2000ware 中提供路径）？

此致、

Delaney

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2535750 points

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尊敬的 Delaney：

我正在使用的 Modbus 库是一个名为 FreeModBus 的开源库。它不由 TI 提供。

我能够通过创建一个不使用 SYSCFG 工具的新项目来解决中断处理程序未被调用的问题。

由于不使用 SYSCFG 工具、我必须手动配置计时器的所有设置、

将 xMBPoirtTImersInit 更改为

BOOL xMBPortTimersInit( USHORT usTim1Timerout50us )
{
    EALLOW;
    Interrupt_register(INT_TIMER0, &prvvTIMERExpiredISR);
    initCPUTimer0();

    uint32_t count = 50U*usTim1Timerout50us;
    
    configCPUTimer0(DEVICE_SYSCLK_FREQ, count);

    CPUTimer_enableInterrupt(CPUTIMER0_BASE);
    Interrupt_enable(INT_TIMER0);
    CPUTimer_startTimer(CPUTIMER0_BASE);
    EDIS;
    return TRUE;
}

vMBPortTimersEnable()

inline void
vMBPortTimersEnable(  )
{
    EALLOW;
    CPUTimer_startTimer(CPUTIMER0_BASE);
    EDIS;
}

vMBPortTimersDisable( )

inline void
vMBPortTimersDisable(  )
{
    EALLOW;
    CPUTimer_stopTimer(CPUTIMER0_BASE);
    EDIS;
}

__ interrupt void prvTIMERExpiredISR( void )

__interrupt void prvvTIMERExpiredISR( void )
{
    // Acknowledge this interrupt to receive more interrupts from group 1
    Interrupt_clearACKGroup(INTERRUPT_ACK_GROUP1);
    //ModBus functionc all to notify the protocol stack that the timer has expired.
    ( void )pxMBPortCBTimerExpired(  );
}

计时器配置为直接调用 driverlib。

void initCPUTimer0()
{
    //0. Initialize timer period to maximum
    CPUTimer_setPeriod(CPUTIMER0_BASE, 0xFFFFFFFF);

    //1. Initialize pre-scale counter to divide by 1 (SYSCLKOUT)
    CPUTimer_setPreScaler(CPUTIMER0_BASE, 0);

    //2 Make sure timer is stopped
    CPUTimer_stopTimer(CPUTIMER0_BASE);

    //3. Reload all counter register with period value
    CPUTimer_reloadTimerCounter(CPUTIMER0_BASE);
}

void configCPUTimer0(float freq, float period)
{
    uint32_t temp;
    uint32_t cpuTimer = CPUTIMER0_BASE;
    //
    // Initialize timer period:
    //
    temp = (uint32_t)((freq / 1000000) * period);
    CPUTimer_setPeriod(cpuTimer, temp - 1);

    //
    // Set pre-scale counter to divide by 1 (SYSCLKOUT):
    //
    CPUTimer_setPreScaler(cpuTimer, 0);

    //
    // Initializes timer control register. The timer is stopped, reloaded,
    // free run disabled, and interrupt enabled.
    // Additionally, the free and soft bits are set
    //
    CPUTimer_stopTimer(cpuTimer);
    CPUTimer_reloadTimerCounter(cpuTimer);
    CPUTimer_setEmulationMode(cpuTimer,
                              CPUTIMER_EMULATIONMODE_STOPAFTERNEXTDECREMENT);
    CPUTimer_enableInterrupt(cpuTimer);
}

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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