[参考译文] LAUNCHXL-F28P55X：复位后的奇怪值不正确

很抱歉晚才回复。 这是因为某些函数是库的一部分、因此 CCS 无法访问源代码。 希望您的代码能够按预期运行。

Vivek Singh

您好, 感谢您的答复。

我注意到、如果我停用“启用礼貌实时模式“选项、则不会再出现奇怪的值。

我不确定您谈论的是什么指令和库、但我正在尝试您在 dual_axis_servo_drive 中提供的代码、我没有修改/创建任何内容

您好、

我不确定您谈论的是什么指令和库、但我正在尝试您在 dual_axis_servo_drive 中提供的代码、我没有修改/创建任何内容

我们的示例代码中使用了许多预编译的库。 就像这个延迟函数一样、当您在该函数中暂停时、它会进行预编译、因为没有可用于此目的的源代码、所以它会发出此警告。  

Vivek Singh

谢谢你。

那么我应该如何解决这个问题呢？

到目前为止,我发现的唯一的“解决方案“是禁用“礼貌的实时模式“...我不知道为什么或它的功能是什么..

让我将其推荐给我们的 CCS 团队、看看他们是否有任何建议。  

Vivek Singh

以下是一些与礼貌实时模式相关的信息-

• 启用实时模式后、默认为礼貌实时模式
• 在礼貌模式下、调试器将在应用程序处理时间关键型中断时防止目标停止
• 如果在为时间关键型中断提供服务时调试器访问需要停止目标、则会询问用户是否应启用粗鲁的实时模式
• 在粗鲁模式下、无论处理器是否正在执行时间关键型 ISR、都会立即处理停止请求

如果我设置：

激活实时调试我收到以下错误：

我激活了实时调试我得到这个错误：

启用该选项会干扰实时访问。

感谢您的答复。

我不明白 我必须遵循的程序。

调试时、按“Run"并“并激活表达式中的持续刷新？ （..所以没有可激活的实时选项）

别无他物？

请注意、“在任何调试器访问之前暂停目标“属于侵入式 — 它将在每次存储器访问时暂停目标。 因此、如果在启用了该选项的情况下启用了连续刷新、则每次刷新的目标都会持续停止。 这会极大地影响实时性能。

正确实时访问的权变措施是我在上面的评论

内存映射是为 AS2 而不是 AS4 配置的。 可以更改 C2000 GEL 文件以使用 AS4 来解决此问题。

在 f28p55x.gel 文件中、该文件可能被您的器件使用。

我应该修改以下 3 项中的哪一项？

（只有照片中选择的 C28xx_CPU1 包含带下划线的.gel 文件。 另外两个字段为空）

如何修改？

我从来没有做过这些事情,我不想弄错什么

完成 F28x CPU 的处理。 一个包含实际 GEL 文件的 GUI

如何修改它？

它是一个文本文件。 您可以在编辑器中打开并将相关内存区域的 AS2 替换为 AS4：

例如、假设我要为“LS0 RAM for Data“页更改它。

在 f28p55x.gel 的第 371 行上（适用于 CCS 12.8-1）

更改：

  GEL_MapAddStr (0x00008000、1、0x800、“R|W| AS2. “、0)；/*  LS0 RAM（带奇偶校验）(4KB)              */

最终目的  

  GEL_MapAddStr (0x00008000、1、0x800、“R|W| AS4. “、0)；/*  LS0 RAM（带奇偶校验）(4KB)              */

最后一个问题、该文件位于 PC 上的什么位置？

我在到处寻找它,但我找不到它,顺便说一下,窗口不是很'好'在系统中搜索文件

在.gel 文件中、我不知道我可以/应该将什么从 AS2 更改为 AS4 ...所以我可以在任何地方用 AS4 替换 AS2 吗？ 还是我需要注意一些事情？

感谢您发送编修。

最后一个问题是该文件位于 PC 上的哪个位置？

它应位于：

\ccs\ccs_base\emulation\gel\f28p55x.gel

在.gel 文件中、我不知道我可以/应该从 AS2 更改为 AS4 的内容...所以我可以在任何地方用 AS4 替换 AS2 吗？ 或者我必须注意一些事情吗？

我想您可以全部更改。 但我想从您分配相关变量的存储器区域的范围开始（您应该能够在“Expressions"视“视图视图中看到变量的地址）

你（们）好

我在.gel 文件 AS2 中到处都替换为 AS4、但问题（奇怪的值）仍然存在

如果您想对工程和.gel 文件进行检查、请附加该工程和.gel 文件

e2e.ti.com/.../dual_5F00_axis_5F00_servo_5F00_drive_5F00_fcl_5F00_qep_5F00_f28p55x.rar

e2e.ti.com/.../f28p55x.gel

]如果要检查工程和.gel 文件

我看了看随附的 GEL 文件。 我看不到任何使用 AS4 调用的 GEL_MapAddStr 实例。 这是全部 AS2。

我重新下载了我在上一个帖子/回复中附加的文件,我看到 AS4 无处不在:

我使用 Visual Studio 进行了修改

哦,你是对的,我的错！ 我最初查看的是错误的文件。 是的、文件看起来很好。

您能解释一下“奇怪“的价值吗？ 您看到特定变量的值是多少？预期值是多少？

如果在“Expressions"视“视图中禁用 Continuous refresh 并在 CPU 停止时查看变量、则该值始终正确？

在表达式视图中禁用持续刷新 ,当 CPU 停止时。“当构建完成时,我点击调试按钮,重置 CPU ,重新启动,启用实时模式,然后运行..  变量如下：

对我来说,他们似乎不正确。

您是否仍能回答：

预期值是多少？

谢谢

Ki

我应该有所有的变态到零

谢谢。 我将进一步研究这一点。 这是一个当地的假期,所以我将需要看看这个明天。  

好吧、没问题。

谢谢！

很抱歉耽误你的时间。 我现在已拥有器件、稍后会查看这种情况。

我会尝试刷写和运行您的程序。 运行时、我在“Expressions"视“视图中添加了一些表达式、并启用持续刷新。

我看到：

这看起来更像您所期望的吗？ 您正在使用哪个确切的 CCS 版本？ 我曾使用过 CCS 12.8.1。

另请注意、您的工程已启用最大优化。 优化可以极大地影响源级调试。

谢谢

Ki

在屏幕截图中、我看到“enable silicon real time“和“polite real-time mode“选项未启用。

变量的奇怪值只有在我启用“ 礼貌实时模式 “、无论调试器的优化程度如何（我尝试过重置它，但没有任何变化）。 您能尝试调试并激活该选项并共享屏幕截图吗？

总之,如果我尝试遵循 pdf 指南中的内容“当构建完成时,我单击调试按钮,重置 CPU ,重新启动,启用实时模式,并运行“,这些变量将正确显示,只有当我禁用“ 礼貌实时模式 “。

我借此机会询问您应该使用哪种级别的优化？

没错、奇怪的值仍然存在、并且不会刷新。

我正在使用 usando CCS 12.8.1.00005

但是、如果我通过不激活“启用礼貌实时模式“选项来解决问题、程序的“功能“会丢失什么？

（...因为通过停用它，问题就会消失）

如果这样一个选项是“mandomy/required"，“，则、则我将尝试使用 CCS 20.2.0

但如果我通过不激活“启用礼貌实时模式“选项来解决问题、程序的“功能“会丢失什么？

有关更多详细信息、请参阅用户指南的以下部分：

https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/users_guide_ccs/ccs_debug-main.html#real-time-mode

对于 F28x、启用显式实时模式即使目标已停止、也可以处理指定的中断。  

无论实时模式设置如何、实时存储器/寄存器访问始终处于启用状态。

如果我理解正确、到目前为止、由于问题仍然存在、我们尚未找到 CCS 12.8.1 的解决方案。

可以通过禁用“礼貌实时模式“来避免这种情况 、即调试器不尊重 DBGM：如果 CPU 位于敏感区域、则调试器在访问之前不会等待它离开该区域

在实践中,这对我来说也不是很清楚从指南的这个选项,我想一个实际的例子,显示该选项是活动的,而不是...我将尝试搜索更多..

我还将尝试使用 CCS 20.2

谢谢

因此、如果我理解正确、到目前为止、由于问题仍然存在、我们尚未找到 CCS 12.8.1 的解决方案。

如果我们无法重现此问题、则很难对此进行故障排除。 另一个问题是、CCS Eclipse 环境（CCS 12.x 所基于的环境）在支持方面已被大幅弃用。 CCS 12.x 中发现的任何错误都不会得到修复。

禁用“礼貌实时模式“可以避免这种情况、即 调试器不尊重 DBGM：如果 CPU 位于敏感区域、则调试器在访问

我*认为*当进行实时内存访问时, CCS 现在将始终尊重 DBGM — 即使禁用了实时模式也是如此。 我需要确认这一点。

好的、谢谢。

现在 、由于未激活“启用礼貌实时模式“选项、程序似乎工作正常、因此我认为我将在继续操作之前继续操作