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器件型号：TMS320F28069工具/软件：
你好。
使用编码器的有传感器 FOC 控制可控制带速度控制的电机。
无论有无负载,从最大转速（250 转/分）到 0 转/分,最大减速 (rev/s^2),电机在几分钟内达到 0 转/分,没有任何问题.. 但一旦它停止,它会在反方向的旋转（少于半秒）做一点急冲/移回。
我尝试了不同的价值观的 KP 和 KI ,但我没有解决的问题,实际上它有时增加。
减少（减半）减速 (rev/s^2) 可解决问题、但对于应用类型、我无法承受缓慢减速、因此我想避免对该参数采取行动。
我还尝试了另一个电机（当然是相同的型号）、但问题仍然存在。
根据您的经验、这种问题的原因可能是什么？
我可以做些什么？
已附加电机数据表（型号为 KBMS 43 H03 B11）
e2e.ti.com/.../KBM_2D00_KM_5F00_SG_5F00_00073_5F00_RevH_5F00_EN_2D00_mobile.pdf
