[参考译文] TMS320F28027F：关于使用 MotorWare 时与电流保护相关的问题

我已经与一位同事确认、旧的 MotorWare 工程未启用 cmpss/comp 保护。 如果您需要使用 MotorWare、我建议您使用 MCSDK 或自己添加它。

此致、
Jason Osborn

根据 BOOSTXL-DRV8301 的原理图、DRV8301 的一般 nFAULT 输出是 J1 顶部的第 3 个引脚、而不是第四个引脚。 第四个引脚专门报告过流。 我建议同时添加这两者。

您指的是什么特殊保护方法？ 如需询问如何实现保护、只需将 FAULT 引脚路由到 PWM XBAR、启用 TZ 输入以及配置 TZ 操作即可满足您的需求。

此致、
Jason Osborn

我注意到 HAL_setupGpio() 函数中的以下代码：

// FAULTn
GPIO_setMode(obj->gpioHandle,GPIO_Number_28,GPIO_28_Mode_TZ2_NOT);

// OCTWn
GPIO_setMode(obj->gpioHandle,GPIO_Number_29,GPIO_29_Mode_TZ3_NOT);

在 HAL_setupPwms 中、有：//关闭 ePWM 外设的输出、从而将放置电源开关

// into a high impedance state.
PWM_setOneShotTrip(obj->pwmHandle[PWM_Number_1]);
PWM_setOneShotTrip(obj->pwmHandle[PWM_Number_2]);
PWM_setOneShotTrip(obj->pwmHandle[PWM_Number_3]);

然后在 HAL_setupFaults () 中,有:

for(cnt=0;cnt<3;cnt++)
{
PWM_enableTripZoneSrc(obj->pwmHandle[cnt],PWM_TripZoneSrc_CycleByCycle_TZ6_NOT);

PWM_enableTripZoneSrc(obj->pwmHandle[cnt],PWM_TripZoneSrc_CycleByCycle_TZ3_NOT);

PWM_enableTripZoneSrc(obj->pwmHandle[cnt],PWM_TripZoneSrc_CycleByCycle_TZ2_NOT);

// What do we want the OST/CBC events to do?
// TZA events can force EPWMxA
// TZB events can force EPWMxB

PWM_setTripZoneState_TZA(obj->pwmHandle[cnt],PWM_TripZoneState_EPWM_Low);
PWM_setTripZoneState_TZB(obj->pwmHandle[cnt],PWM_TripZoneState_EPWM_Low);
}