[参考译文] TMS320F28388D：QEP 计数器在相位错误时发生变化

您好 Hang、

感谢您对延迟响应的联系和道歉。

您能否提供有关示波器截图中信号的更多详细信息？

下方图像是否只是上方图像的放大视图？

您能否确认这些 eQEP 引脚的 GPIO 配置？

在将信号馈送到 eQEP 模块之前、您是否尝试了 3/6 样本同步？

您提到系统中没有剩余的 CLB 块、您是否在其他设计中使用 CLB 来解决此问题？ 如果是、该解决方案是什么样的？

此致、

Zackary Fleenor

尊敬的 Fleenor：

您能否提供有关作用域中信号的更多详细信息？

绿色和紫色分别为 QEP-A 和 QEP-B、您可以忽略其余的内容。 可以看到、这两个信号上存在共模干扰。

下部图像是否只是上方图像的放大视图？

是的。

您能否确认这些 eQEP 引脚的 GPIO 配置？

我假设相关配置是 3/6 样本同步。 客户已尝试所有 3/6  同步、问题相同。

您是否在其他设计中使用 CLB 来解决此问题？ 如果是、该解决方案是什么样子的？

以前的 CLB 用于绝对编码器接口。 后来、他们设法从绝对编码器接口释放了 4 个逻辑块以处理此 QEP 问题。

目前、我们计划使用 CLB 上的 QEP 解决方案。 这样、QEP 计数器不会在相位误差时意外改变、并将根据相位误差的时间由软件补偿计数误差。  

回到原始问题。  是否有方法可以了解 发生相位错误时 QPOSCNT 的确切变化？  请注意、我们将使用 CLB 的唯一原因是 CLB（或 CLB 计数器）的“QPOSCNT"不“不会预期变化。 如果原始 QEP 模块能够实现相同的效果、则会使系统更简单。

此致、

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