工具/软件：
我尝试在启用 HR 的情况下创建 2 个 PWM（周期，占空比和死区）、并同步它们、以便可以在它们之间添加一个相位。
问题是当我尝试在同步时将值设置为 TBPRDHR 时、PWM 会出现抖动。 如果我将 TBPRDHR 设置为 0、或禁用两者之间的同步、则抖动会消失。
这个意义上是否存在一些限制、或者我是否遗漏了其他内容？
PWM->HRCNFG.ALL = 0x0；//复位 HRCNFG 寄存器
PWM->HRCNFG.bit.EDGMODE = HR_BEP；//在两个边沿上进行 MEP 控制。
PWM->HRCNFG.bit.CTLMODE = HR_CMP；// CMPAHR 和 TBPRDHR HR 控制。
PWM->HRCNFG.bit.HRLOAD = HR_CTR_ZERO_PRD；// CTR 上的 LOAD = 0
PWM->HRCNFG.bit.EDGEMODEB = HR_BEP；//在两个边沿上进行 MEP 控制。
PWM->HRCNFG.bit.CTLMODEB = HR_CMP；// CMPAHR 和 TBPRDHR HR 控制。
PWM->HRCNFG.bit.HRLOADB = HR_CTR_ZERO_PRD；// CTR 上的负载= 0
PWM->HRCNFG.bit.AUTOCONV = 1；//启用 HR 周期的自动转换
PWM->HRPCTL.bit.TBPHSHRLOADE = 1；//启用 TBPHSHR 同步（更新计数 HR 控制时需要）
PWM->HRPCTL.bit.HRPE = 1；//开启高分辨率周期控制。
PWM->TBCTL.BIT.SWFSYNC = 1；
PWM->CMPA.bit.CMPAHR =(1 << 8)；
PWM->CMPB.bit.CMPBHR =(1 << 8)；
PWM->DBCTL.BIT.IN_MODE = DBA_ALL；
PWM->DBCTL.BIT.SHDWDBREDMODE = 1；
PWM->DBCTL.BIT.SHDWDBFEDMODE = 1；
PWM->DBCTL.BIT.LOADREDMODE = 2；//加载计数器=0
PWM->DBCTL.BIT.LOADFEDMODE = 2；//加载计数器=0
PWM->DBCTL.BIT.DEDB_MODE = 0x0；
PWM->DBCTL.BIT.HALFRECYCLE = 1；
PWM->DBCTL.BIT.POLSEL = 0x2；
PWM->DBCTL.BIT.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE；
PWM->DBCTL.BIT.OUTSWAP = 0x0；
PWM->DBRED.BIT.DBRED = 0；
PWM->DBREDHR.BIT.DBREDHR = 0x0；
PWM->DBFED.BIT.DBFED = 0；
PWM->DBFEDHR.BIT.DBFEDHR = 0x0；
PWM->HRCNFG2.bit.EDGEMODEDB = HR_BEP；
PWM->HRCNFG2.bit.CTLMODEDBRED = HR_CTR_ZERO_PRD；// ZRO 上加载
PWM->HRCNFG2.bit.CTLMODEDBFED = HR_CTR_ZERO_PRD；//在 ZRO 上加载
PWM->DBREDHR.BIT.DBREDHR =(0 << 9)；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1；
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EPWM_enableSyncOutPulseSource ((uint32_t) masterPWM->pstEPwmAddr、EPWM_SYNC_OUT_PULSE_ON_CNTR_ZERO)；
ePWM_selectPeriodLoadEvent ((uint32_t) slavePWM->pstEPwmAddr、ePWM_shadow_load_mode_counter_sync)；
slavePWM->pstEPwmAddr->TBCTL.BIT.SWFSYNC = 1；
slavePWM->pstEPwmAddr->TBCTL.bit.PHSEN = TB_enable;
谢谢！
