[参考译文] TMS320F28388D：无法在 CM 中设置中断优先级、导致 FreeRTOS 中出现断言失败

尊敬的 Kevin：

让我让 FreeRTOS 专家来看看这个问题。

此致、

Delaney

尊敬的 Kevin：  

编译器错误是由于 projectspec 中的版本不匹配导致的、您可以替换 C2000Ware/kernel/freertos/Demo/C2000_F2838x CM_CCS/CCS 文件夹、下面提供了链接。 （这只是更新 ARM 编译器版本、如果仍然不匹配、您可以在文本编辑器中打开 projectspec 文件、并手动更新到安装的版本。 应在下一个 SDK 版本中解决此问题）

e2e.ti.com/.../5658.CCS.zip

回归  Interrupt_setPriority () 的问题、您如何传递 UART 中断的优先级以及如何读回它？  我无法重新创建您的问题。

此致、  

Arnav

您好、Arnav

这是从 main 调用的用于初始化端口的代码。 这主要取自示例代码：

//！ @注意：必须>= configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY！！
静态 uint8_t UART_ISR_PRIORITY =(0xc0)；  //优先级 6 (6 << 7)

void DbgPortInit (uint32_t uartBase)
｛
  //配置 UART
  UART_setConfig (uartBase、UART_CLK_FREQ、波特率、  
    (UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE | UART_CONFIG_PAR_NONE)；
  //在处理器 (NVIC) 上启用 UART0 中断。
  UART_registerInterrupt (INT_UART0、UART_ISR)；
  //设置中断优先级
  INTERRUPT_setPriority (INT_UART0、UART_ISR_PRIORITY)；
  // FIFO 使能
  UART_enableFIFO (uartBase)；
  UART_setFIFOLevel (UART0_BASE、UART_FIFO_TX1_8、UART_FIFO_RX1_8)；

  //接收中断配置
  UART_clearInterruptStatus (UART0_BASE、UART_INT_RX | UART_INT_RT)；
  UART_enableInterrupt (UART0_BASE、UART_INT_RX)；
}

同样、这是 ISR 主要来自示例代码：

__中断无效 UART_ISR (void)
｛
  uint32_t isrStat = UART_getInterruptStatus (uartBase、UART_raw_INT)；
  字符通道；
  basetype_t higherPriorityTaskWoken；
   
  如果 (isrStat &(uint32_t) UART_INT_RX)=(uint32_t) UART_INT_RX)｛

    while (UART_isDataAvailable (uartBase))｛
       
      Ch =(char) UART_readCharNonBlocking (uartBase)；
      xQueueSendFromISR (portRxQueue、&ch、&higherPriorityTaskWoken)；
    }
  }


  if ((isrStat &(uint32_t) UART_INT_TX)==(uint32_t) UART_INT_TX)｛
    while (UART_isSpaceAvailable (uartBase))｛
      if (xQueueReceiveFromISR (portTxQueue、&ch、&higherPriorityTaskWoken))｛
        UART_writeCharNonBlocking (uartBase、(uint8_t) ch)；   
      }
      否则｛
        //队列为空将禁用进一步的 TX 中断
        uart_disableInterrupt (uartBase、UART_INT_TX)；
      }
    }
  }

  uart_clearInterruptStatus (uartBase、isrStat)；
  portYIELD_FROM_ISR (HigherPriorityTaskWoken)；
}

当  调用 xQueueSendFromISR() 或 xQueueReceiveFromISR() 时、处理器在第 589 行或 port.c 上的断言时停止：

      configASSERT( ucCurrentPriority >= ucMaxSysCallPriority );

在 CCS 中、ucCurrentPriority 为 0、NVIC 寄存器中也是 0。

您提供的代码不会构建。 我收到这个链接器错误（这是我绕过 CCS 工程导入时工程中发生的情况）：

 未定义            首次引用             
 符号               In file                
 -----            ------------------------             
 vPortValidateInterruptPriority ./third_party/freertos/Source/queue.obj

我将其添加到 FreeRTOSConfig.h 以进行构建：

#include “assert.h"</s>“
#define configASSERT (x) ASSERT (x)

但现在我得到了断言失败。 但是,如果我只是这样做

#define configASSERT

然后它会编译、但 CPU 在 ISR 中挂起。