[参考译文] TMS320F28P650DK：CANbus 闪存内核查询

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器件型号：TMS320F28P650DK
Thread 中讨论的其他器件：C2000WARE、 SysConfig

工具/软件：

您好、

我目前正在尝试使用 P65x 让 CAN 闪存内核正常工作、以便远程固件更新。我已经成功执行了针对 C2000 微控制器的 CAN 闪存编程中的所有步骤、但遗憾的是、无法让闪存内核正常工作。在我想澄清的过程中、我有几个点不确定。

1.我使用了示例 dcan_flash_kernel_c28x_dual_ex5 工程、并在闪存内核 main 内将下一行修改为我的配置

返回 DCAN_Boot (CAN_BOOT_ALT3、0、1、25、5、 Application_Flash_Banks、

WE_Protection_A_Masks、WE_Protection_B_Masks、WE_Protection_OTP_Masks)；

CAN_BOOT_ALT3 将内核上的 CAN 引脚移动到 GPIO36 + GPIO37、这是我在定制电路板上使用的功能。请注意、我还有一个 25MHz XTAL

在该内核设置中、是否需要在器件上对 OTP 寄存器进行编程、以便也运行该寄存器？在 P65x TRM 中、表 4-49 提到应将值 0x62 编程到 Z1-DEF OPT-BOOTDEF-LOW + Z2-DEF 处的 BOOT_DEF 存储器中 OPT-BOOTDEF-HIGH。我没有对它们进行编程、因为我想验证内核是否正在运行。我是否需要在构建内核的同时对它们进行编程？

2.为了使其正常工作、我保留在默认的引导引脚 (GPIO84 + GPIO72) 上。我目前有一个拨动开关、需要手动切换以进入和退出闪存+ CAN 引导模式。只是确认这是有效的。我最终将更改为 SPRACN1“ C2000 软件控制的固件更新“中类似的设置、因此此设置将自动执行。

3.我已经确认我的 CAN 线路良好,我没有使用 PEAK PCAN-USB Pro FD CAN 总线分析仪,而是使用常规 PCAN-USB。我假定 API 在 PCAN 上是通用的、所以内核应该仍然工作？不确定这是否有效。

我能够按照 CAN 闪存编程指南中的说明进行编程、该指南以详细模式告诉我已加载内核+为我所做的一些示例闪烁的工程加载了应用程序。但是、在复位器件并移回闪存引导后、我的旧程序仍然保留在闪存中、这意味着内核绝不会加载到 RAM 中以清除闪存组 1-5。

请提供有关这些问题的任何信息！

11 个月前

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2927270 points

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尊敬的 Ayden：

F28P65x 器件上有 DCAN 模块和两个 MCAN (CAN-FD) 模块。 GPIO36 和 GPIO37 均映射到 DCAA 和 MCANA RX/TX。您可以使用哪些设备？

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2927270 points

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我打算使用 DCAN、因为 TRM 的 ROM 引导加载程序部分表明您必须使用每个通信端口的模块 A 才能执行固件更新。 P65 数据表第 297 页中的 CAN 引导表指示只有 GPIO36 + GPIO37 是 DCAN 的模块 A（作为选项 4）。

谢谢

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2927270 points

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为了使其正常工作、我保留在默认引导引脚 (GPIO84 + GPIO72) 上。

GPIO84 和 GPIO72 用于选择 ROM 引导模式：SCI、CAN 或闪存等

关于哪些引脚用于 CAN 引导、请对 EMU-BOOTDEF-LOW 进行编程 0x0D04。请参阅器件 TRM 的表 4-17 和应用手册“sprad51a_can_pdf.pdf"<xmt-block0>“ Flash_Programming

6.在仿真模式下、需要设置以下存储器位置以启用 CAN 引导模式：a.带 0xFFFF 的位置 0xD00 b.带 0x5AFF C 的位置 0xD01。带 0x00XX 的位置 0xD04、其中 XX 是 CAN 引导的引导模式：0x02、0x22、0x42 或 0x62。 0x82、0xA2、0xC2 和 0xE2 的 SENDTEST CAN 引导模式分别使用与前四种配置相同的引脚、并且它们还发送两个 CAN 帧。在评估模式下、使用其中一种 SENDTEST 模式可确保 CAN 模块在主机开始发送闪存内核之前不会超时。要了解有关 SENDTEST 模式的更多信息、请参阅 C2000Ware 中的 DCAN 引导源文件 (C2000Ware_x_xx_xx_xx > driverlib > f28003x > examples > flash > DCAN_Boot.c)。

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2927270 points

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只需确认我正在写入此 ROM 并正确执行复位。

我之前已将这些地址写入 CAN 闪存编程文档中所述。接下来还有几个问题。

1.在 P65x 的 dcan_flash_kernel_c28x_dual_ex5 示例工程中、是否需要对程序进行修改、或者这些临时 OTP 仿真是否涵盖让基本闪存编程器运行所需的所有配置？

2.我注意到 dcan_flash_programmer 可执行文件在详细模式下会告诉我加载了内核+应用程序、无论我是否在总线的另一端连接了器件、我认为通信是自动确认的、如果编程器实际上可以看到我的器件、是否有办法使用另一个实用程序进行测试？

3、在工程内部,我直接在这个语句后放置一个断点

//等待邮箱 1 中接收新的 CAN 消息

while ((HWREG_BP (CANA_BASE + CAN_O_NDAT_21)& CAN_MSG_OBJ_1)！= CAN_MSG_OBJ_1)

｛

}

但是、甚至可以在这个 while 循环永远不会退出时使用逻辑分析仪验证某些消息。我想知道为 DCAN 设置这些引脚的配置中是否缺少一些内容（如您所说的，GPIO 36 + GPIO 37 可用于 MCAN + DCAN）。

再次感谢您的帮助

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2927270 points

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我将再次检查该模式是否支持应用中使用的 DCAN 引脚。下午会回来的。

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2927270 points

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只是在进一步调查之后的一个跟进。

我已经对 EMU_BOOTDEF_LOW (0xD04) 进行了编程、以将 GPIO 配置移动到 GPIO36 + GPIO37。我已经调查了一点、发现我当前的硬件与当前内核的位时序不匹配。我手动更改 GPIO 切换引脚、所以只保留了 D00 和 D01。

下面我将在内核调用内部传递到 DCAN_BOOT

CAN_BOOT_ALT3 ->作为引导模式

bitTimingRegValue = 0x7FC0（我在 25MHz XTAL 和 BITTIME = 25 条件下以 1Mbps 获得的数学运算）。根据 TRM、CALC_CANCLK 是未预分频的 CAN 时钟的值、我假设它是 XTAL（当我添加 SysConfig 时，时钟树不会显示为选项，因此这是一个假设）。

我有一个跟进问题、取自 C2000 的应用加载 CAN 闪存编程的 sectioin 4.1.2 第 2 点

2.闪存内核以每帧 2 字节的数据传输到设备。主机编程器将帧传输到器件、检查数据字节 3 和 4 是否为非零值。文本文件的字节 3 和 4 必须替换为根据位时序寄存器值 (CAN_CALC_BTRREG) 的最终结果计算出的十六进制值、顺序为最低有效字节后跟最高有效字节。如果主机编程器识别出字节 3 和 4 的位时序更改、则主机编程器会将位时序更改发送到器件并重新初始化自身（跳过以下 7 个保留字）。器件会将比特率增加到所需的位时序、并继续接收帧、直到内核完成下载。

您能否确认这是我生成的内核文件中唯一需要更改的字节？这是为了与 can_btr 寄存器匹配。

再次感谢

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2927270 points

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我要手动更改 GPIO 切换引脚、因此我只剩下 D00 和 D01。

EMU-BOOTPIN-CONFIG 用于选择引导引脚。它位于 0xD00。其高位字节[31：24]必须为 0x5A、位[7：0](BMSP0) 与位[15：8](BMSP1) 设置要在引导期间使用的 GPIO。用例中、BMSP0 为 36 (GPIO36)、BMSP1 为 37 (GPIO37)。

地址 0xD04 处的值用于定义引导模式和引导选项。对于 CAN 引导、位[3：0]为 0x2。

您能否确认这是我生成的内核文件中唯一需要更改的字节？这是为了与 can_btr 寄存器

匹配

内核中的 CAN 时钟可能不是晶体时钟。它可以是 20MHz 或 25MHz（在 ex_5_bootloader_can_timing.h 中定义）请查看您使用的示例。

BYTE3=0xC0 --> SJW=3、BRP=0；

BYTE4=0x7F --> TSEG1=15 且 TSEG2=7。

如果 CAN 时钟为 25MHz、则波特率将为 25MHz /(25)= 1mbps

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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