[参考译文] TMS320F28388D：F28388D EtherCAT 从站未在 TwinCAT 中检测到–尝试了 CPU1/CM 示例项目、但没有成功

您好、

您是否在使用 TMDSCNCD28388D 评估板？ 定制硬件呢？

TwinCAT 在您执行扫描时显示什么？ 您能否提供硬件设置的屏幕截图和图片？

成功扫描并更新 EEPROM 中的 ESI 文件后、将是第一步。

此致、

Kevin

尊敬的 Kevin：

感谢您的答复。 是的、我目前正在使用 TMDSCNCD28388D 评估板 。 成功运行示例后、我将继续在定制电路板上进行测试。

我正在连接 硬件设置图片 以及一个 错误的屏幕截图 一些软件。

只是为了确认我的理解：

• 中的示例 首次扫描 、ESI 文件不需要写入 EEPROM、正确吗？

• 扫描成功后、 ESI 文件必须在 EEPROM 中更新 以便在中运行从站 运行模式 、对吧？

• 如果未更新 EEPROM、PDO 对象（开关/LED 数据）在操作期间不会更改、是吗？
  
  
  
  
  

此致、
Anoop

尊敬的 Anoop：

您无法扫描和添加设备、请参阅下面的图片以供参考。 如果这不起作用、那么您肯定无法扫描任何框（即连接的 C2000 器件）。

是否可以尝试禁用和重新启用以太网适配器？ 同时重新启动 PC。

您可以尝试手动添加设备。 右键点击 Devices（设备）、然后选择 Add New Item（添加新项目）

此致、

Kevin

尊敬的 Kevin：
我已尝试禁用和重新启用以太网适配器、并重新启动 PC。 不起作用？ 我已手动添加 EtherCAT 主站、然后扫描了这些复选框、随后也无法获取。 然后我手动添加、您可以看到以下内容。

我手动添加了从设备、您可以看到。



我试图读写也,但它不起作用,因为通信没有建立。  


如屏幕截图所示、当我尝试读取 EEPROM 时、所有值都显示为零。 之前、有一些值可见、但现在存储器窗口仅显示零、我应该能够在其中看到有效数据。


主要问题是器件没有在我的系统上扫描、这意味着器件和 TwinCAT 之间没有通信。 尽管尝试了所有可能的步骤、但我仍无法确定此问题的确切原因。 您能否提出可能的原因？

此致、
Anoop

尊敬的 Anoop：

即使未连接 EtherCAT 从站设备（如 F2838x）、我认为您仍然应该会看到至少列出了 1 个设备、如我在下面的系统中看到的。 但我可能错了、因为它说“并非所有类型的设备都可以自动找到“。 Beckhoff / TwinCAT 专家会比我更了解诚实。

是否使用 SSC v5.12 为 F2838x 器件生成栈？ 这就是我们支持的版本。

此致、

Kevin

尊敬的 Kevin：

是的、我 使用 SSC v5.12 为 F2838x 器件生成栈。 具体请看屏幕截图。

我无法确定实际问题。 我尝试了所有可能需要的东西,如果你可以建议一些东西,这样我就可以在 TwinCAT 上扫描设备将是非常有帮助的。

此致、
Anoop  

尊敬的 Anoop：

这可能是 TwinCAT 方面的问题、我不熟悉这些错误。 我建议联系 ETG/Beckhoff 支持部门获取相关帮助。

在 F2838x 方面、您能否在到达 ECAT 协议栈代码之前检查代码执行是否卡住？ 让代码运行一段时间后暂停代码、查看其当前正在执行的位置。 我的想法是可能初始化未完成。

此致、

Kevin

尊敬的 Kevin：

我已经使用断点对此进行了检查、但代码并没有卡在任何地方。 初始化正确完成、执行继续进入主循环。 在代码方面、我认为一切似乎都能按预期运行。  

此致、
Anoop

尊敬的 Anoop：

如果是这种情况、那么您根本没有理由不能至少在 TwinCAT 中扫描该器件。 您可以尝试 f2838x_cpu1_pdi_hal_test_app 示例、但我发现 f2838x_cpu1_echoback_solution（仅限 CPU1）工程通常更适合首次启动和 EEPROM 编程。

如果您仍然有问题、我真的觉得这是 PC/TwinCAT 设置方面的问题。

此致、

Kevin