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器件型号：TMS320F28069工具/软件：
您好的团队：
我们使用 InstaSpin-foc。 您是否知道电流尖峰的原因可能是什么
应用：驱动 400V 30kW 电机
问题：
1.加速时、电流尖峰出现
2、在 550Hz 左右的高速下,稳定状态下,每一个 电流周期都会出现峰值
我们 检查了以下事项
1.电流检测: AD 图与示波器相同。增益和停止频率良好。
2.相电压：
2.1 AD 图与示波器相同。
2.2 极频率为 557Hz、因为最大电流频率为 660Hz。
2.3 将极点频率设置为 350Hz、尖峰来得有点早、 但没有很大差异
2.4 设置 极点频率 1000Hz、尖峰稍微 晚一点、但没有很大差异
3、该尖峰是由开关 PWM 引起的,我们检查电流和 PWM 的示波器图,这意味着硬件开关正常
4、调整 PID:电流没有大变化。
5、给予一定的角度补偿电角的延迟,没有大的差异。
我们检查了可能的原因,没有好的结果
您是否知道可能的原因是什么
