[参考译文] TMS320F280049C：不需要的最小节点数

[引述 userid=“488507" url="“ url="~“~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1568398/tms320f280049c-minimum-number-of-nodes-not-required ](1)。 是否 违反了基于此应用手册 (spra876b) 的最少节点数要求。  [/报价]

如果在系统启动期间只有 1 个节点处于联机状态、并且该节点发送了一些消息、则将不会确认、检测到错误并重复该消息。 由于这个原因、它可能成为“错误被动“、但不会成为“总线关闭“。  ESTOP0 会停止仿真、在调试工程时可以为您提供帮助。 ESTOP0 在您的代码中位于何处？ 是否在 CAN 错误 (ACK) ISR 中？

(2)。 如果它卡在这样的场景中、因为我的客户的一个测试项目是一个节点检测、那么用户处理它的标准过程是什么？ 现在是进行总线关闭恢复的时刻吗？ 如果没有,该怎么办? 是否有示例代码供参考？  [/报价]

如果只有节点在总线上并传输消息、它将变为“错误被动“、而不是“总线关闭“。

尊敬的 QJ：

感谢您的提示输入。

当 它成为“错误被动“时、它执行到 CAN ISR。  

在 CAN ISR 中、用户调用 can_initModule ()。 但是、当 CAN 总线上有两个代码时、下次通信会出现异常 MCU 需要复位并上电、然后变为正常状态。

(1)。 在 “错误被动“情况下发生故障时、CAN_ISR 中的标准程序是什么？

在 sprace5a.pdf 第 3.1 节中、我们无法决定接下来要做什么。 您是否会明确说明 在 can_isr 中要做什么？ 或者我们有一个示例代码作为参考吗?

(2)。 当单步进入 CAN_ISR 时、我们似乎会看到 Estop ()、错误是在第 9 组确认此中断后离开 ISR 后引起的。 对此有何见解？

谢谢。此致、

Johnny

您好  Johnny、

将第二个 CAN 节点添加到 CAN 总线后、无需复位和上电。  

要将终端节点添加到 CAN 总线、需要确保  在整个 CAN 总线的开头和结尾放置了 120 欧姆终端电阻器、 应将第二个节点配置为以与第一个节点相同的总线速度运行。

在将第 2 个节点连接到总线并且终端节点上的代码开始执行后、第 1 个节点的误差将减小。

尊敬的 QJ：

因此、一旦‘错误被动“场景出现故障、它就会执行 CAN 错误 ISR、在 ISR 中、用户无需执行任何操作（即清除错误被动错误标志）、对吧？ 但是、该应用手册指出也不会生成中断。 我们是否可以详细说明 ISR 是否会生成？

如果它连续产生 CAN ISR 和总线只有一个节点、TEC 保持在 128、我们将反复进入和离开 CAN ISR、直到第二个 CAN 节点添加到总线？

感谢您的支持。  

Johnny