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BIOS 系统的代码如下所示。 图 1 显示了 EPWM 波形（蓝色）和中断波形（黄色，每次进入 EPWM 中断时切换一次）。 如图所示、中断的切换位置不会在 ePWM 波形的中点（即 PRD 位置）发生。 此外、在固定的间隔 (1ms) 下会发生中断异常。
BIOS.cpufreq.lo = 120000000；
load.hwiEnabled = true；
load.swiEnabled = true；
Var task0Params = new Task.Params ();
task0Params.instance.name =“task0"；“；
task0Params.priority = 12；
TASK0Params.STACKSIZE = 512；
program.global.task0 = Task.create（“&TaskParameterInit"，“，task0Params、task0Params)；
Var task1Params =新建 Task.Params ();
task1Params.instance.name =“Task1"；“；
task1Params.priority = 8；
TASK1Params.STACKSIZE = 512；
program.global.task1 = Task.create（“&TaskBasicControl"，“，task1Params、task1Params)；
//任务 2
Var task2Params =新建 Task.Params ();
task2Params.instance.name =“task2"；“；
task2Params.priority = 7；
TASK2Params.STACKSIZE = 768；
program.global.task2 = Task.create（“&TaskMonitorControl"，“，task2Params、task2Params)；
var ti_sysbios_hal_Hwi0Params = new ti_sysbios_hal_hwi.Params ()；
ti_sysbios_hal_Hwi0Params.instance.name =“hwi_pwm"；“；
TI_SYSBIOS_Hal_Hwi0Params.priority = 15；
TI_SYSBIOS_Hal_Hwi0Params.EventID =–1；
program.global.hwi_pwm = ti_sysbios_hal_hwi.create (52、“&HwiPwmISR"，“，ti_sysbios_hal_Hwi0Params、ti_sysbios_hal_Hwi0Params)；
// hwi1
var ti_sysbios_hal_hwi1Params = new ti_sysbios_hal_hwi.Params ()；
ti_sysbios_hal_Hwi1Params.instance.name =“hwi_sciarx"；“；
TI_SYSBIOS_Hal_Hwi1Params.priority = 9；
program.global.hwi_sciarx = ti_sysbios_hal_Hwi.create (96、“&HwiSciaRX"，“，ti_sysbios_hal_Hwi1Params、ti_sysbios_hal_Hwi1Params)；
// hwi2
var ti_sysbios_hal_Hwi2Params = new ti_sysbios_hal_hwi.Params ()；
ti_sysbios_hal_Hwi2Params.instance.name =“hwi_sciatx"；“；
TI_SYSBIOS_Hal_Hwi2Params.priority = 8；
program.global.hwi_sciatx = ti_sysbios_hal_Hwi.create (97、“&HwiSciaTX"，“，ti_sysbios_hal_Hwi2Params、ti_sysbios_hal_Hwi2Params)；
void EPWM5_Init (void)
｛
EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM5 = 1；//开启EPWM1时钟 μ s
EDIS；
// EALLOW；
//EPwm5Regs.TZSEL.BIT.OSHT4 = 1；//使能单次触发（单次触发）保护 μ s
//EPwm5Regs.TZEINT.bit.OST = 1；
//EDIS；
EALLOW；
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO8 = 1；//禁用 GPIO0 (EPWM1A) 上的上拉
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO9 = 1；//禁用 GPIO1 上的上拉电阻 (EPWM1B)
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO8 = 1；//将 GPIO0 配置为 EPWM1A
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO9 = 1；//将 GPIO1 配置为 EPWM1B
EDIS；
EPwm5Regs.TBCTL.BIT.PHSEN = TB_ENABLE；//相位加载使能 μ s
EPwm5Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0；相位值为0 μ s
EPwm5Regs.TBCTL.BIT.HSPCLKDIV = TB_DIV1；//高速预分频 μ s
EPwm5Regs.TBCTL.BIT.CLKDIV = TB_DIV1；//时基预分频 DIV1意思不分频 μ s
EPwm5Regs.TBPRD = 1000；//设置周期值（决定PWM频率）μ s
EPwm5Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPdown；//向上 μ 向下计数模式 μ s
EPwm5Regs.TBCTL.BIT.PRDLD = TB_SHADOW；//影子寄存器模式 μ s
EPwm5Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW；// CMPA使用影子寄存器 μ s
EPwm5Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；// CMPB使用影子寄存器 μ s
EPwm5Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = 2；//重要、关乎合适加载占空比 μ s
EPwm5Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = 2；重要、关乎合适加载占空比 μ s
EPwm5Regs.CMPA.bit.CMPA = 0；////初始化CMPA值 μ s
EPwm5Regs.CMPB.bit.CMPB = 1000；//初始化CMPA值 μ s
EPwm5Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQCLEAR；//当计数器 μ 比较值A且计数方向向上（μ s 向上）时、清除PWM1A（拉低）μ s
EPwm5Regs.AQCTLA.bit.cad = AQ_SET；//当计数器=比较值A且计数方向向下（μ s 向下）时、置位PWM1A（拉高）μ s
EPwm5Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET；//当计数器 μ 比较值A且计数方向向上（μ s）时、清除PWM1A（拉低）μ s 向上计数
EPwm5Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQCLEAR；//当计数器=比较值A且计数方向向下（μ s 向下）时、置位PWM1A（拉高）μ s
EPwm5Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_PRD；
EPwm5Regs.ETSEL.bit.intEn = 1；//使能ePWM1中断 μ s
EPwm5Regs.ETPS.bit.INTPRD = 1；//每个事件都触发中断（无分频）μ s
}
void HwiPwmISR (void)
｛
LED16_TOGGLE；
LED17_toggle；
EPwm5Regs.ETCLR.bit.INT = 1；
}
非 BIOS 系统的代码如下所示。 图 2 显示了 EPWM（蓝色）波形和中断（黄色，每次进入 EPWM 中断时切换一次）波形。 从图中可以看出、中断切换恰好在 EPWM 波形的中点发生、并保持稳定、不会出现任何异常。
void EPWM5_Init (void)
｛
EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM5 = 1；//开启EPWM1时钟 μ s
EDIS；
EALLOW；
PieVectTable.EPWM5_INT =&epwm1_timer_ISR；提供中断服务程序入口 μ s
EDIS；
// EALLOW；
// EPwm5Regs.TZSEL.bit.OSHT4 = 1；//使能单次触发（单次）保护 μ s
//EPwm5Regs.TZEINT.bit.OST = 1；
//EDIS；
EALLOW；
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO8 = 1；//禁用 GPIO0 (EPWM1A) 上的上拉
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO9 = 1；//禁用 GPIO1 上的上拉电阻 (EPWM1B)
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO8 = 1；//将 GPIO0 配置为 EPWM1A
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO9 = 1；//将 GPIO1 配置为 EPWM1B
EDIS；
EPwm5Regs.TBCTL.BIT.PHSEN = TB_ENABLE；//相位加载使能 μ s
EPwm5Regs.TBPHS.bit.TBPHS =0；//相位值为0 μ s
EPwm5Regs.TBCTL.BIT.HSPCLKDIV=TB_DIV1；//高速预分频 μ s
EPwm5Regs.TBCTL.BITS.CLKDIV=TB_DIV1；//时基预分频 DIV1意思不分频 μ s
EPwm5Regs.TBPRD = 1000；//设置周期值（决定PWM频率）μ s
EPwm5Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPdown；//向上 μ 向下计数模式 μ s
EPwm5Regs.TBCTL.BIT.PRDLD = TB_SHADOW；//影子寄存器模式 μ s
EPwm5Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW；// CMPA使用影子寄存器 μ s
EPwm5Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；// CMPB使用影子寄存器 μ s
EPwm5Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = 2；//重要、关乎合适加载占空比 μ s
EPwm5Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = 2；重要、关乎合适加载占空比 μ s
EPwm5Regs.CMPA.bit.CMPA = 500；//初始化CMPA值 μ s
EPwm5Regs.CMPB.bit.CMPB = 500；//初始化CMPA值 μ s
EPwm5Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQclear；//当计数器 μ 比较值A且计数方向向上（μ s）时、清除PWM1A（拉低）μ s 向上计数
EPwm5Regs.AQCTLA.bit.cad = AQ_SET；//当计数器=比较值A且计数方向向下（μ s 向下）时、置位PWM1A（拉高）μ s
EPwm5Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET；//当计数器 μ 比较值A且计数方向向上（μ s 向上）时、清除PWM1A（拉低）μ s
EPwm5Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQCLEAR；//当计数器=比较值A且计数方向向下（μ s 向下）时、置位PWM1A（拉高）μ s
EPwm5Regs.ETSEL.bit.INTSEL =ET_CTR_PRD；
EPwm5Regs.ETSEL.bit.intEn = 1；//使能ePWM1中断 μ s
EPwm5Regs.ETPS.bit.INTPRD = 1；//每个事件都触发中断（无分频）μ s
EALLOW；
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx5 = 1；// EPWM1中断 μ s
IER |= M_INT3；使能CPU中断3 μ s
EDIS；
EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1；//同步启动所有ePWM时基计数器 μ s
EDIS；
EINT；//开启全局中
ERTM；//允许实时调试中断
}
__ interrupt void epwm1_timer_isr (void)
｛
LED16_TOGGLE；
LED17_toggle；
EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1；
PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK3 = 1；
}
