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[参考译文] TMS320F2800137：不支持 F2800137 和基于霍尔传感器的 FOC、为什么？

admin
Guru**** 2549950 points
Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F2800137, TMS320F2800137

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1565521/tms320f2800137-f2800137-and-hall-sensors-based-foc-not-supported-why

器件型号：TMS320F2800137


工具/软件：

在浏览 f2800137 器件的通用电机控制实验室时、我看到了这样： 

#if defined(MOTOR1_HALL) && defined(_F280013x)
#error HALL sensors based FOC is not supported on this device
#endif  // MOTOR1_HALL & _F280013x

这是为什么？

背景知识：我想将我的 LAUNCHXL-F2800137 和 BOOSTXL_DRV8323RS 配置为在启动时在霍尔传感器 FOC 控制上运行（从静止状态开始）、并以更高的速度切换到无传感器 FOC 控制（需要确定切换的电机转速）。

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    TI__Guru**** 2549950 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Christiaan：

    这是因为 F2800137 器件只有两个 eCAP 模块。 基于霍尔传感器的控制的典型实现需要三个 eCAP 外设。

    谢谢、

    Jiaxin

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    TI__Guru**** 2549950 points
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    感谢您的答复。

    如果 TMS320F2800137 无法在实验室中实现此实现、那么 TI 建议采用什么实现来实现 3 霍尔传感器控制算法？ 是否有此实现方案的示例？

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    TI__Guru**** 2549950 points
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    尊敬的 Jiaxin：

    你能回去找我吗？ 我们目前正在估算将完全无传感器的电机控制器件转换为霍尔传感器+无传感器器件所需的小时数。 为了估算我需要了解 TI 针对 TMS320F2800137 上的 3 霍尔传感器控制算法所建议实施方案的小时数。

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    TI__Guru**** 2549950 points
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    尊敬的 Christiaan：

    您可以参考  F28002x 和 F28003x 的通用电机控制实验室软件示例、其中包含基于霍尔传感器的控制实现。

    谢谢、

    Jiaxin

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    TI__Guru**** 2549950 points
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    尊敬的 Jiaxin：

    F28002x 和 F28003x 上上述基于霍尔传感器的控制实现均使用 3 个 eCAP 模块。 因此、这不是 TMS320F2800137 的基于 3 霍尔传感器的控制实现的建议实现。

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    TI__Guru**** 2549950 points
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    尊敬的 Christiaan：

    是的。   基于霍尔传感器的控制实现示例只是需要 3 个 eCAP 模块的经典方法、因此没有关于 F280013x 的现有示例。 如果您想使用 F280013x 器件、可能需要研究如何仅通过 2 个 eCAP 模块读取霍尔传感器信号。

    谢谢、

    Jiaxin

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    TI__Guru**** 2549950 points
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    简而言之、TI 没有关于 TMS320F2800137 上基于霍尔传感器的控制的示例？

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    TI__Guru**** 2549950 points
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    尊敬的 Christiaan：

    是的。  公共示例均基于 3 个 eCAP 模块。

    谢谢、

    Jiaxin