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[参考译文] TMS320F280025C:5HP PMSM 电机估算问题。 HVKIT3SC、通用电机控制实验室项目。

Guru**** 2554390 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1566531/tms320f280025c-5hp-pmsm-motor-estimation-issue-hvkit3sc-universal-motor-control-lab-project

器件型号:TMS320F280025C


工具/软件:

您好:

我目前使用的是 5HP 永磁同步电机 (PMSM)、在电机估算过程中会遇到一些问题。 当我在电机放置在表面上且未连接泵的情况下进行估算时、波形与  SPRUHJ1.pdf (TI) 中给出的参考波形完全一致。 估算 Rs、Ls、flux 的值。 然而、当我尝试在电机淹没并连接 7 级泵的情况下进行估算时、我注意到在中的波形存在显著的失真 EST_TCH State_Rated 磁通 阶段和斜降。 波形不再与预期模式对齐、并且 与空载情况相比、Ls 和磁通的估算值不同。

虽然在这两种情况下估算过程都成功完成、但电机使用这两个值都无法正常运行 、但我观察到电流波形失真。 作为参考、无论是在空载条件下还是在水下条件下、我都能够执行估算并运行 10HP 和 3HP 的电机、而不会出现任何问题。

我的问题如下:在过程中、什么可能导致波形失真 EST_TCH State_Rated 磁通 浸没在里面? 有什么我缺少特定于 5hp 的东西,因为相同的代码适用于 3hp 和 10hp ,那么为什么不适用于 5hp ?

如能提出任何见解或建议来解决这些问题、将不胜感激。

谢谢您、
M.Sri Hari 女士

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    您好、

    您能告诉我波形的确切位置吗?

    波形与  SPRUHJ1.pdf (TI)
    中给出的参考波形完全一致

    当您使用 3HP 和 10hp 电机进行测试时、有哪些电机和控制参数不同? 它们是否也针对 5hp 更改了?

    为了便于参考、我在空载和浸没条件下都能够执行估算并运行 10HP 和 3HP 的电机、而不会出现任何问题。

    谢谢、

    Jiaxin

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    在使用 7 级泵浸入水中的 5hp PMSM 进行估算期间、观察到了上面所示的波形变形。

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    使用 3HP 和 10hp 电机进行测试时、电机和控制参数各不相同? 它们是否也针对 5hp One 进行了更改?

    估算器内核 ()EST_run从 ROM 执行、 TI 将其保留为专有信息。 参数 RS、LS_d、LS_q、额定磁通是估算过程的输出

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    您好、

    您能否分享 5HP 与 3HP 和 10HP 的实际电机参数和基频?

    谢谢、

    Jiaxin

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    您能分享 5HP 与 3HP 与 10HP 的实际电机参数和基频吗?

    以下是参数

    3HP — 频率–110Hz,电机电压 — 230,电机电流 — 9.5A。

    5HP — 频率–120Hz,电机电压 — 250V,电机电流 — 14A。

    10HP -频率 — 120Hz,电机电压 — 480,电机电流 — 14A。

    谢谢、

    SriHari。

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    您好、
    电机参数 i 在这里的意思是电阻、电感和磁通。 另外、最好知道所有三个电机都具有相似的基频。
    谢谢、
    Jiaxin

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    根据要求、请在下方找到测量值:

    • 3 马力马达

      • RS:1.454319

      • Ls:0.00421012659

      • 助焊剂:1.51742661

      • 状态:电机使用这些值运行良好。

    • 5 马力马达

      • RS:1.31176007

      • Ls:0.00988989975

      • 助焊剂:1.2937534

      • 状态:电机未运行。 这些值是从空载测试中获得的。

    • 10 马力马达

      • RS:1.08534575

      • Ls:0.00741848489.

      • 助焊剂:3.11527443

      • 状态:电机运行正常、未观察到问题。

    如果您需要任何其他详细信息或进一步测试、请告知我。