[参考译文] LAUNCHXL-F28069M：基于 instaspin 实验 13b 实现 1000 转的位置控制

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1567464/launchxl-f28069m-position-control-for-1000s-of-revolutions-based-on-instaspin-lab-13b

工具/软件：

您好、

我正在尝试创建一个控制系统、将转数值输入到 spintac 位置控制器中。 从我一直在努力做的,我只能让它步大约 100 个革命,我不能比这更高。 是否有方法可以输入任何值并让电机旋转这么多。 Mrev 最大限制是 iQ24 类型、我认为变量类型最多只能保留 127 个。  此外、当输入这么大的阶跃时、我会得到一个位置误差、例如将转数设置为 100。 我创造了一种绕过它的方法、但这并不理想。 任何关于改进这一点的建议都将受到高度赞赏。 谢谢！

potRevs 只是我为所需转数输入的值。