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[参考译文] TMS320F2800157:电机向后旋转几度并持续向前运行

Guru**** 2581455 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8353

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1571391/tms320f2800157-motor-rotates-backward-few-degree-and-run-forward-continously

器件型号:TMS320F2800157
主题:DRV8353 中讨论的其他器件

工具/软件:

尊敬的团队:

我们正在使用 F2800157 开发定制电路板。 最初、该代码是为 DRV8353 + LaunchPad F2800157 开发的。

我们使用 48V PMSM、其中编码器的额定电流为 110A。 一切都正常。

问题

  1. 有时、电机最初会反转几度、然后连续向前运行。 需要调整哪个参数来防止出现该问题?

  2. 如果车辆负载增加、电机将停止运转。 当车辆负载增加时、我们如何避免这种情况? 应考虑哪些参数?

请提供意见、以便我们进一步处理。

提前感谢。

注意

CP.Prabhakaran

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

    您是否在使用 MCSDK 中的一些 TI 示例解决方案? 使用增量编码器、数字霍尔传感器还是其他器件?

    有时电机最初向后旋转几度、然后连续向前运行。 需要调整哪个参数来防止出现此问题?

    可能需要根据您的硬件和电机调整电机启动参数。 例如启用/禁用强制启动(如果使用快速算法)、对齐电流、对齐时间、启动频率等。

    如果车辆负载增加、电机将停止运转。 当车辆负载增加时、我们如何避免这种情况? 应考虑哪些参数?

    是否已达到最大电流输出? 您可以尝试增加带宽 (BWC_rps 参数)并进一步调整电流控制器 PI 增益。 还取决于当前控制器 ISR 频率。

    此致、

    Kevin