[参考译文] TMS320F28386D：基于 C2000Ware 5.01 的 CiA402 示例应用

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

部件号：TMS320F28386D

工具/软件：

您好：

我创建了 CiA402 示例。实际上我只能运行一次操作状态、不可能返回初始化状态、然后返回到 PREOP SAFEOP 和 OP。我总是收到该对象 0x1C12 或 0x1C13 不存在。

此外、一致性测试报告还展示了示例中对象字典实现的许多问题。

我的问题是、您是否为 F2838 微控制器开发了更可靠的 CiA402 示例？实际上我使用版本 5.13 的 CiA402appl 文件。

此致

Martin

0 admin 3 个月前

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尊敬的 Martin：

您是否在没有任何更改的情况下使用 CiA402 样品解决方案、或者您是否自己进行了修改？指向下面的 0x1C12 和 0x1C13：

对象字典实现 :缺少的对象 0x1C12 和 0x1C13 是对 EtherCAT 操作至关重要的 PDO 分配对象。检查对象字典实现中是否正确定义了它们。

对象 0x1C12 和 0x1C13 是 EtherCAT 对象字典中的关键映射参数：

这些对象对于 EtherCAT 中的过程数据对象 (PDO) 通信机制（将同步管理器链接到特定的 PDO）至关重要。

此致、

Kevin

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