[参考译文] LAUNCHXL-F28P65X：CPU1 回显解决方案示例 — 在 TwinCAT 中未检测到 EtherCAT 子器件

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1560117/launchxl-f28p65x-cpu1-echoback-solution-example---ethercat-subdevice-not-detected-in-twincat

器件型号：LAUNCHXL-F28P65X
主题：C2000WARE 中讨论的其他器件

工具/软件：

我尝试按照 EtherCAT 从属器件控制器软件用户指南中列出的步骤在 LaunchPad 上运行 CPU1 回显解决方案示例。在此之前、我成功运行了 CPU1_PDI_hal_test 示例。我使用的是 C2000ware 5.04.00.00 和 SSC 工具 V5i13。我按照第 3.2 节中的步骤 1 至步骤 13 生成从站设备文件、将其添加到示例工程、将其导入、构建并刷写至 LaunchPad。使用回显示例的相关文件（用户指南中的第 4.4 节、步骤 (vi)) 对 EEPROM 重新编程后、TwinCAT 中不再检测到子器件。如果我恢复运行 pdi_hal_test 示例、则再次检测到器件。

5 个月前

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2614265 points

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您好、

您可以尝试使用 SSC 工具 v5.12 而不是 5.13 吗？这是我们使用/支持文档的版本。

此致、

Kevin

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2614265 points

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我已恢复使用 v5.12 工具、但也必须确保正确设置了构建配置。 LaunchPad RAM 配置需要更新链接器文件搜索路径。此外、.cmd 文件已从编译中排除。这解决了 TwinCAT 中未检测到子器件的问题。

但我现在被困在子器件 EtherCAT 状态机保持在 SAFEOP 模式、没有过渡到 OP 模式。我无法读回开关位置、也无法在 CCS 监视窗口中看到 LED 状态正在更新。我检查了我在 TwinCAT 中使用的是正确的 xml 文件。我还尝试了按照用户指南疑难解答部分中所述以配置模式重新启动 TwinCAT。有什么具体的,我应该看看?