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器件型号：TMS320F28P659DK-Q1工具/软件：
尊敬的 TI 专家：
我正在处理的 “single_axis_servo_drive_fcl_QEP_f28p65x"</s>“ 工程。
为了进行评估、我选择了 Launch-XL-F28P65X LaunchPad 和 DRV 8343S EVB。
我的问题与 TIDM-02007：TIDM-02007：电机启动问题 — C2000 微控制器论坛 — C2000
︎ 微控制器 — TI E2E 支持论坛 主题类似。
我未使用索引引脚、因此对齐后、直接将电机置于 CALIBRATION_DONE 中（在编码器的最大位置复位 QEP）。
问题在于、通常当电机从 ENC_ALIGNMENT 转换到 CALIBRATION_DONE 时、电机失去控制并连续旋转、并且不会对任何命令做出响应。但如果我多次闪存/重启、则相同的代码可能会起作用。 但一旦正常工作、它就可以正常工作、直到我重置或重新刷写。 即使多次重新启动也不会影响性能。
任何见解都将有所帮助。
谢谢。此致、
Raghu。
