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器件型号：LAUNCHXL-F28069MThread 中讨论的其他器件：MOTORWARE、 TMS320F28069M、 BOOSTXL-DRV8301
工具/软件：
大家好：
我正在使用 MotorWare 电机特性实验室的实验 5C 和实验 12A 来执行惯性识别。
**硬件设置：**
- C2000 LaunchPadXL TMS320F28069M 修订版 1.2
- BOOSTXL-DRV8301 rev B
**实验 12A–编码器检测问题和表征未开始**
电路板未能正确检测编码器。 我已经将编码器输出单独连接到 QEP_A 和 QEP_B、但读数波动且识别过程不开始。
**实验 5C:表征未开始**
在此实验中、表征过程不会开始。 ENB 标志设置为 1、但电机不旋转。 我尝试按照用户手册中的说明、手动将 RES 标志设置为 0、但无法为此找到任何可访问的变量或功能。 速度识别状态保持空闲状态、而不会转换为 INIT。
您能否提供建议、说明如何正确启动表征程序？
谢谢您、
维托·巴拉
