[参考译文] TMS320F28377D：CPU2 在双核引导后进入 c2brom_handle_idle_lpm

Leo、

专家将在本周剩余时间内离职、并在他们返回时尽快回复您。 谢谢你。

此致、

Aishwarya

尊敬的  Aishwarya：

明白。

下面是可以在 28379D EVM 上重现问题的测试演示： tidrive.itg.ti.com/.../d28b6c9a-8a95-4baa-ab2a-5acdb61f4094

CRH 中的工程是 CPU1 的代码、bootloader2 中的工程是 CPU2 的代码。 对于 CPU1 的代码、您需要将 BEGIN 区域更改为 0x80000（您可以参阅我在软件包中添加的 cmd 文件）。

谢谢、

Leo

嗨、Leo、

请留出 1-2 天时间来评估所提供的信息。 感谢您的耐心。

此致、

Allison

嗨、Leo、

感谢您的耐心。 我一直在尝试解决工程中的文件 include 和内存错误、但想问一下、您能否仔细检查加载到 TI 驱动器中的内容是否仍然会编译并为您生成.out？ CRH1_ALGORITHOD 工程在尝试编译时遇到问题。 首先、由于缺少 MVB src 文件中的头文件、一旦我解析这些文件、就没有为工程分配足够的内存来进行构建。

RESC 寄存器指示器件已通过 NMI 看门狗复位进行复位、这意味着发生了错误并且在 WD 复位时间之前尚未解决；但是、NMISHDAFLAG 寄存器显示未设置任何标志。  

您能尝试在代码中实现正确的 NMI 处理程序吗？ 您可以为看门狗启用 NMI 中断。 然后、在 NMI 处理程序中、确保为 NMI 看门狗计时器提供服务、检查闪存 ECC 寄存器是否存在潜在的错误、或实现其他错误处理。

例如、发生 FLUNCERR 时、代码应进入 NMI 处理程序。 NMI 处理程序可以继续对 NMI 看门狗进行维护、以便不发生复位、并且它们可以通过调试器连接到器件并调查正在发生的情况。 或者、如果存在外部记录机制、NMI 处理程序可以使用该机制发送从系统寄存器读取的详细信息。  我们首先要看到的是哪个闪存地址触发了不可纠正的错误。

此致、

Allison

嗨、Leo、

cmd 文件中是否有任何变化？ 我没有看到任何更新、但如果错过、请告诉我。 此外、您是否能够实现 NMI 处理程序？

此致、

Allison

尊敬的  Allison：

我将尝试在自己这边添加 NMI 处理程序。

您可以将工程“CRH1_ALGORITHORITH"加“加载到工作区中、并直接在我之前分享的 demo.7z 中编译它。

软件版本如下：

CCS 12.8.

C2000ware v5.4

唯一的问题是 CRH1_ALGORITHM_cmd 文件中的开始地址为 0x84000。 （由于 CRH1_ALGORITHOD 是应用代码、用户需要引导加载程序代码来执行 CRH1_ALGORITHOD 应用代码、您可以使用我在演示文件夹中添加的 cmd 文件将起始地址更改为 0x80000）

谢谢、

Leo

嗨、Leo、

抱歉、我需要另外一天的时间来查看此内容、因为当我尝试从开箱中构建时、您分享的初始项目显示错误。

此致、

Allison

嗨、Leo、

客户是否已尝试添加对齐？  我认为 CPU2 闪存链接器 CMD 中缺少的对齐指令导致了问题。 我在演示示例中仍然看到缺少它们。 例如、在 F2837xD/flash_lnk_CPU2.cmd 中：

我认为第 66-75 行缺少对齐：

.cinit   ：> FLASHA PAGE = 0、ALIGN(8)  ✓正常
.text   ：>> FLASHA | FLASHB PAGE = 0  ✗缺少对齐
codestart ：> begin page = 0
.stack   :> RAMM1 PAGE = 1        ✗缺少对齐
ExitBoot  ：> FLASHA PAGE = 0
.switch  ：> FLASHA page = 0        ✗缺少对齐

这可能会导致 NMI 看门狗复位 (RESC = 0xC0000008)。 启动期间：

1. 未对齐的.text 段→CPU2 bootROM 在 0x080000 处加载闪存代码
2. 代码或数据未正确与 16 位（或 8 字）边界对齐
3. 在 CPU2 初始化期间、处理器会遇到未对齐的获取/访问
4. 这会触发 NMI 看门狗超时 (RESC 寄存器中的位 3)
5. CPU2 复位、bootROM 检测看门狗复位条件
6. BootROM 会进入 c2brom_handle_idle_lpm、而不是运行您的代码

请确保 修改 demo\bootloader2\cmd\2837xD_flash_lnk_CPU2.cmd 以添加对齐。 例如、
.cinit  ：> FLASHA PAGE = 0、ALIGN(8)
.text   ：>> FLASHA | FLASHB PAGE = 0、ALIGN(8)
codestart：> Begin page = 0, align(8)
.Scheduler：> Scheduler_addr page = 0、align (8)
.stack  :> RAMM1 PAGE = 1, align(8)
ExitBoot :> FLASHA page = 0, align(8)
.switch  ：> FLASHA page = 0、align(8)

我还在 Initialize.c 中看到、CPU1 代码中注释了“Start_CPU2 ()“、那么 CPU2 是否应该在上电时从闪存自主引导？

您能否实现它并告诉我 RESC 寄存器值是否为  0xC0000000？

此致、

Allison