[参考译文] TMS320F28P650DK：SysConfig + EtherCAT_subdevice_cpu1_hal

Federico,

我们将尽快回答这一问题

嗨、Kevin、感谢您的重播。  

除了 GPIO 初始化之外、我还看到许多其他硬件初始化。 其中一些函数将清除我上一次的初始化。

例如、PIE 表将被 重新初始化。

。  

    //
    // Initialize PIE and clear PIE registers. Disables CPU interrupts.
    //
    Interrupt_initModule();

    //
    // Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt
    // Service Routines (ISR).
    //
    Interrupt_initVectorTable();

 时钟树工具的时钟配置 也将从 ESC_initHW () 重写。

    //
    // Sys PLL = 200MHz and use /2 to get 100MHz for ECAT IP
    // (There is a built in /4 to get 25MHz for PHY when using
    //  internal clocking for PHY)
    //
    SysCtl_setECatClk(SYSCTL_ECATCLKOUT_DIV_2, SYSCTL_SOURCE_SYSPLL,
                      ESC_DISABLE_INT_PHY_CLK);

    //
    // Configure EEPROM Size for 16K bits or less
    //
    ESCSS_configureEEPROMSize(ESC_SS_CONFIG_BASE, ESCSS_LESS_THAN_16K);

从您的回答中 ,我假设实现 EtherCAT_subdevice_cpu1_hal 的方法是重新实现 ESC_initHW (),使其与我们的应用程序兼容。 这是正确的吗？  

尊敬的 Federico：
是的,你是正确的,你将必须实现 ESC_inithw() 以实现 EtherCAT_subdevice_hal。  

您好 Rob、

到目前为止,还没有这方面的计划时间表。 目前、我们正处于制定要求的前期阶段。

此致、Keshav。