主题：C2000WARE 中讨论的其他器件
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您好的团队、
我目前正在使用我们自己的定制板进行直流母线电流计算。 由于我们不使用任何直流电流传感器、因此接近基于公式的计算。
我们能够 在所有 build_levels 中使用 48V 编码器电机以速度和扭矩控制模式（具有编码器反馈）运行电机。 我正在使用 UMC Ware_Motor (C2000 SDK-CONTROL_SDK_5_02_00_00)。
我们使用 Pico 示波器（外部传感器）来验证基于公式的直流电流。
目前、我正在使用以下公式计算直流母线电流：
电功率（DQ 帧中）=(3/2)* (VD* id + VQ* IQ)
铜损耗= 3 *是^2 *电机定子电阻
机械损耗=电机扭矩常数*电机 RPM *是
直流母线电流 1 =（电功率 + 铜损耗+ 机械损耗）/直流 母线电压
直流总线电流= 直流总线电流 1 *因数
1.在每个 RPM 下、单因数在负载条件下、我们无法获得适当的直流电流。 我们需要根据 RPM 和相电流（扭矩）改变系数。 计算直流母线电流时、这种方法是否正确？
2.另外,我使用 IDC=相电流*相电压*功率因数。 由于我们没有从分压器电路获得适当的相电压、因此我们使用了相电压的电压重新构造方法、但在这种方法中、相同的因素在所有扭矩区域中都不能以相同的 RPM 工作。
需要根据速度和扭矩更改功率因数。
您能否请提供计算 UMC 中直流母线电流的理想公式。
3.在 DYNO 测试（低额定功率）和负载电机（高额定功率）都是机械耦合的,我们正在进行测试。 在这里、当两个电机沿相同方向运行（电机运行条件）时、我们通过使用某种因素获得了传感器直流读数的最大值、并且能够将其与基于公式的直流电流相匹配。
但当两个电机以相反的方向运行（再生条件）时、我们的公式是在峰值扭矩下提供最大直流电流、实际直流电流消耗非常低。 因为电机以相反的方向运行。 如何识别两个电机是在相同方向还是相反方向运行。
不同应用 3 个分流电阻器 跨相以测量相电流。 是否可以使用中的分流器测量电流方向 通用电机代码 (UMC) 。 是否有任何方法可以识别上述情况。
谢谢你。
此致、
Kirana H P
