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器件型号：TMS320F28388D大家好、我们设计了一个 EtherCAT 从站、符合 28388D 要求。 从 0x1000 到 0x1010 的 ESC RAM 被定义为 3 缓冲模式下的同步管理器。 启用状态机时、LWR 和 BWR 命令都无法在 OP 模式下访问此状态机。 我们检查了一系列状态寄存器。 ESC 的模式处于操作模式、未对状态机应用任何写入操作、并且 EEPROM 负载良好。 这个问题让我感到困惑很长时间。 您能给我一些建议吗？ 非常感谢！