[参考译文] TMS320F2800157-Q1：ECAP ISR 问题

您好 Loganathan、

我强烈建议查看我们 C2000WARE 中的示例代码、以便与您创建的代码进行比较、了解初始化例程是什么。 eCAP 示例 2 演示了此情况。

[引述 userid=“621189" url="“ url="~“~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1583482/tms320f2800157-q1-ecap-isr-problem

我需要使用 F2800157 测量来自 ABZ+PWM 编码器的外部 PWM 信号的占空比。 系统时钟频率为 120MHz。 我使用 GPIO22 作为 eCAP 模块的输入、并确认外部 PWM 信号正确到达该引脚。

[/报价]

好的、第一步是验证输入信号。

您能否确保 GPIO22 配置了输入？

如果连接到引脚、那么让我们看一下您的 eCAP 配置。 根据您提供的内容、初始化与我们在 SysConfig 中所做的操作略有不同。 myECAP0BASE 为 ECAP1_BASE。

//
	// Disable ,clear all capture flags and interrupts
	//
	ECAP_disableInterrupt(myECAP0_BASE,
		(ECAP_ISR_SOURCE_CAPTURE_EVENT_1  |
		ECAP_ISR_SOURCE_CAPTURE_EVENT_2  |
		ECAP_ISR_SOURCE_CAPTURE_EVENT_3  |
		ECAP_ISR_SOURCE_CAPTURE_EVENT_4  |
		ECAP_ISR_SOURCE_COUNTER_OVERFLOW |
		ECAP_ISR_SOURCE_COUNTER_PERIOD   |
		ECAP_ISR_SOURCE_COUNTER_COMPARE));
	ECAP_clearInterrupt(myECAP0_BASE,
		(ECAP_ISR_SOURCE_CAPTURE_EVENT_1  |
		ECAP_ISR_SOURCE_CAPTURE_EVENT_2  |
		ECAP_ISR_SOURCE_CAPTURE_EVENT_3  |
		ECAP_ISR_SOURCE_CAPTURE_EVENT_4  |
		ECAP_ISR_SOURCE_COUNTER_OVERFLOW |
		ECAP_ISR_SOURCE_COUNTER_PERIOD   |
		ECAP_ISR_SOURCE_COUNTER_COMPARE));
	//
	// Disables time stamp capture.
	//
	ECAP_disableTimeStampCapture(myECAP0_BASE);
	//
	// Stops Time stamp counter.
	//
	ECAP_stopCounter(myECAP0_BASE);
	//
	// Sets eCAP in Capture mode.
	//
	ECAP_enableCaptureMode(myECAP0_BASE);
	//
	// Sets the capture mode.
	//
	ECAP_setCaptureMode(myECAP0_BASE,ECAP_CONTINUOUS_CAPTURE_MODE,ECAP_EVENT_2);
	//
	// Sets the Capture event prescaler.
	//
	ECAP_setEventPrescaler(myECAP0_BASE, 0U);
	//
	// Sets the Capture event polarity.
	//
	ECAP_setEventPolarity(myECAP0_BASE,ECAP_EVENT_1,ECAP_EVNT_FALLING_EDGE);
	ECAP_setEventPolarity(myECAP0_BASE,ECAP_EVENT_2,ECAP_EVNT_RISING_EDGE);
	ECAP_setEventPolarity(myECAP0_BASE,ECAP_EVENT_3,ECAP_EVNT_FALLING_EDGE);
	ECAP_setEventPolarity(myECAP0_BASE,ECAP_EVENT_4,ECAP_EVNT_RISING_EDGE);
	//
	// Configure counter reset on events
	//
	ECAP_enableCounterResetOnEvent(myECAP0_BASE,ECAP_EVENT_1);	
	ECAP_enableCounterResetOnEvent(myECAP0_BASE,ECAP_EVENT_2);	
	ECAP_disableCounterResetOnEvent(myECAP0_BASE,ECAP_EVENT_3);
	ECAP_disableCounterResetOnEvent(myECAP0_BASE,ECAP_EVENT_4);
	//
	// Select eCAP input.
	//
	ECAP_selectECAPInput(myECAP0_BASE,ECAP_INPUT_GPIO22);
	//
	// Sets a phase shift value count.
	//
	ECAP_setPhaseShiftCount(myECAP0_BASE,0U);
	//
	// Enable counter loading with phase shift value.
	//
	ECAP_enableLoadCounter(myECAP0_BASE);
	//
	// Configures Sync out signal mode.
	//
	ECAP_setSyncOutMode(myECAP0_BASE,ECAP_SYNC_OUT_SYNCI);
	//
	// Configures emulation mode.
	//
	ECAP_setEmulationMode(myECAP0_BASE,ECAP_EMULATION_STOP);
	//
	// Set up the source for sync-in pulse..
	//
	ECAP_setSyncInPulseSource(myECAP0_BASE,ECAP_SYNC_IN_PULSE_SRC_DISABLE);
	//
	// Starts Time stamp counter for myECAP0.
	//
	ECAP_startCounter(myECAP0_BASE);
	//
	// Enables time stamp capture for myECAP0.
	//
	ECAP_enableTimeStampCapture(myECAP0_BASE);
	//
	// Re-arms the eCAP module for myECAP0.
	//
	ECAP_reArm(myECAP0_BASE);
	//
	// Enables interrupt source for myECAP0.
	//
	ECAP_enableInterrupt(myECAP0_BASE,(ECAP_ISR_SOURCE_CAPTURE_EVENT_2));

[引述 userid=“621189" url="“ url="~“~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1583482/tms320f2800157-q1-ecap-isr-problem

我按如下所示配置了 eCAP 模块。 但是、问题在于 ISR 仅触发一次、并且onTimeCount该变量在该单次触发期间保持意外的大值。 您能帮助我解决此问题吗？

[/报价]

在清除 ISR 底部的中断标志时、我移动了这个位置。

如果输入源配置正确、您应该会在第一个触发后接收到新的 ISR 触发。

我看到您正在为捕获事件和全局中断标志正确清除中断。

// eCAP ISR
__中断 void ecap1ISR (void)
｛
  uint32_t cap1、CAP2；

  //读取捕获的值
  CAP1 = eCAP_getEventTimeStamp (ECAP1_BASE、eCAP_EVENT_1)；
  CAP2 = eCAP_getEventTimeStamp (ECAP1_BASE、eCAP_EVENT_2)；

  //准时计算（假设 Event1 =上升、Event2 =下降）
  onTimeCount = CAP2 - cap1；

  captureDone = true；

  // Re - ARM 进行下一次捕获
  ECAP_REARM (ECAP1_BASE)；

  //清除中断标志
  eCAP_clearInterrupt (ECAP1_BASE、eCAP_ISR_SOURCE_CAPTURE_EVENT_2)；
  eCAP_clearGlobalInterrupt (ECAP1_BASE)；

  INTERRUPT_CLEARACKGROUP (INTERRUPT_ACK_group4)；
}

下面是我在 GPIO22 上修改过的用于 eCAP1_BASE 的示例项目。  

您可以根据需要进行修改、但我无法重现无法接收连续捕获信号的背对背中断的问题。

e2e.ti.com/.../7462.ecap_5F00_ex2_5F00_capture_5F00_pwm.zip

此致、

Ryan Ma