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器件型号： TMS320F2800157
工具/软件：
您好的团队、
我们正在使用定制电路板、我们能够在速度和电流模式（扭矩控制模式）下运行电机。 对于此应用、我们使用的是中驱动 IPSM 电机、甚至我们能够实现峰值扭矩。
我启用了弱磁方法、我们可以实现 6000 RPM 的最大速度、但当我在测井时、在两个电机背对背耦合的 dyno 中进行测试时、它的运行速度仅为 3300 RPM。 甚至注入更多的负 Id 电流也不起作用。
由于这个问题、如果我以 3500RPM（速度模式）运行相对电机、并且从我一侧施加负载（扭矩模式）、则相电流会振荡但速度不会振荡。
当电机在工作台（空载）中以 6000RPM 的转速运行时、为什么电机在负载条件下未以高于 3300RPM 的转速运行。
我期待 TI 专家给予答复、请提供解决此问题的方法建议。
谢谢你。
此致、
Kirana H P
