器件型号： TMS320F280039C
在配置 MCAN 位时序时、我提供了 MCAN clk = 40MHz、并且 iAM 将波特率从 500k 更改为 8Mbps（最高 5Mbps）、其工作原理如下： 标称值= 1Mbps、数据= 5Mbps、标称值= 8Mbps。我需要选择合适的时钟和位时间参数来为 CAN FD 配置这些波特率。
switch（位）
｛
用例 0：/* 125 kbps */
bitTimes_myMCAN0.nomRatePrescalar = 15；
休息；
案例 1：/* 250kbps */
bitTimes_myMCAN0.nomRatePrescalar = 7；
休息；
案例 2：/* 500kbps */
bitTimes_myMCAN0.nomRatePrescalar = 3；
休息；
案例 3：/* 1Mbps */
bitTimes_myMCAN0.nomRatePrescalar = 1；
休息；
用例 4：
bitTimes_myMCAN0.nomRatePrescalar = 3；
bitTimes_myMCAN0.dataRatePrescale = 3；
休息；
用例 5：
bitTimes_myMCAN0.nomRatePrescalar = 3；
bitTimes_myMCAN0.dataRatePrescale = 1；
休息；
情形 6：
bitTimes_myMCAN0.nomRatePrescalar = 1；
bitTimes_myMCAN0.dataRatePrescale = 1；
bitTimes_myMCAN0.dataTimeSeg1 = 4；
bitTimes_myMCAN0.dataTimeSeg2 = 3；
bitTimes_myMCAN0.dataSynchJumpWidth= 3；
休息；
情形 7：
//SysCtl_setMCANClk (SysCtl_MCANCLK_DIV_2)；
bitTimes_myMCAN0.nomRatePrescalar = 0x1U；
bitTimes_myMCAN0.nomTimeSeg1 = 0x9U；
bitTimes_myMCAN0.nomTimeSeg2 = 0x8U；
bitTimes_myMCAN0.nomSynchJumpWidth = 0x8U；
bitTimes_myMCAN0.dataRatePrescale = 0x0U；
bitTimes_myMCAN0.dataTimeSeg1 = 0x5U；
bitTimes_myMCAN0.dataTimeSeg2 = 0x0U；
bitTimes_myMCAN0.dataSynchJumpWidth= 0x1U；
休息；
情形 8：
// SysCtl_setMCANClk (SysCtl_MCANCLK_DIV_1)；
bitTimes_myMCAN0.nomRatePrescalar = 0x4U；
bitTimes_myMCAN0.nomTimeSeg1 = 0x4U；
bitTimes_myMCAN0.nomTimeSeg2 = 0x1U；
bitTimes_myMCAN0.nomSynchJumpWidth = 0x1U；
bitTimes_myMCAN0.dataRatePrescale = 0x0U；
bitTimes_myMCAN0.dataTimeSeg1 = 0x1U；
bitTimes_myMCAN0.dataTimeSeg2 = 0x1U；
bitTimes_myMCAN0.dataSynchJumpWidth= 0x1U；
休息；
默认值：
休息；
}
