[参考译文] TMS320F28377D：在 SCI 初始化之前发送数据时中断错误

您好：

我建议查看器件 TRM 的 SCI 一章中对中断检测功能的说明。 请仔细检查您的初始化序列。 对 我来说、好像您正在启用 SCI  开始发送数据之前对另一个器件进行寻址。 在这种情况下、RX 线路可能较低、从而导致中断错误。 您可以尝试在 RX 上添加一个上拉电阻器、以查看中断错误是否消失。 上拉电阻将确保在 MCU 结束复位时 RX 线路处于高电平。  

感谢您的答复。
但是、我指的顺序与您描述的顺序不同。
我面临的问题是由以下顺序引起的：
已发送 SCI→我的器件开始初始化。
我感谢您的帮助、并期待您的想法。

SCI RX 引脚由您的“另一个“器件驱动。 为了避免中断条件、在启用 MCU 上的 SCI 之前、该引脚需要为高电平。

再次感谢您的持续支持。
我想澄清顺序并分享另一个观察结果、这可能有助于缩小问题范围。
在我的设置中、外部器件持续传输数据、并且此传输在 F28377D 上的 SCI 模块初始化之前开始。
我已经确认、当外部器件未传输时、即使稍后初始化 SCI、也不会发生中断错误。
这表明中断条件并不是由于 RX 线路默认为低电平、而是由于 SCI 尚未就绪时发生了有效传输。
外部器件无法延迟传输、因此我正在寻找一种在 MCU 侧处理这种时序不匹配的方法。
对于在这些情况下安全初始化 SCI、或者在模块完全准备就绪之前忽略传入的数据、您是否有任何建议？

感谢您提供更多详细信息。 请检查 C2000 端的 SCI 初始化软件序列。 一种可能是 在 设置 C2000 的 pinmux 之前初始化并启用 SCI。 这将在设置 pinmux 之前阻止外部 RX 引脚与 SCI、从而可能导致中断错误。 您可以在 C2000ware 中导入任何 SCI 示例以检查初始化序列。  

MCU 的所有 GPIO 引脚上还有一个内部上拉选项。 您可以尝试在 RX GPIO 上启用这个内部上拉电阻、并查看行为是否有任何差异。  

再次感谢您的持续支持。
我在启用内部上拉电阻后检查了 SCI 寄存器。
但是、在此设置中、TMS320F28377D 仍偶尔检测到中断条件。
我还在 SCIRX 引脚附近测量了电压、但没有观察到任何长时间的低电平电压。
谢谢你。

我仍然不清楚您的引脚多路复用器和 SCI 初始化序列。 您能解释一下吗？  

此外、MCU 使用哪种时钟模式？ INTOSC、外部晶体？  

您好：
对于延迟的回复以及由此造成的任何混淆、我深表歉意。 我之前在不同的帐户下发帖、但由于登录问题、我想使用另一个帐户继续讨论。
感谢您的持续支持。 我想分享 SCIC 初始化序列和相应的源代码。

时钟配置
•外部晶体振荡器：16MHz
•系统时钟：156MHz
初始化序列
GPIO 配置（内核 1）
2.内核 2 闪存引导
GPIO 配置（内核 2）
4. SCI 配置（核心 2）

工程
/*时钟配置*/
/*•外部晶体振荡器：16MHz */
/*•系统时钟：156MHz */
#define VAL_PCLKCR7 0x00000006
define INIT_SCIC_SCICTL1 0x0003
#define VAL_SCIC_SCICCR 0x0027
#define VAL_SSCIC_SCIHBAUD 0x0000
#define VAL_SSCIC_SCILBAUD 0x00A8
#define VAL_SCIC_SCICTL2 0x0000
#define INIT_SCIC_SCIFFTX 0x4060
#define INIT_SCIC_SCIFFRX 0x4061
#define VAL_SCIC_SCIFFCT 0x0000
#define VAL_SCIC_SCIPRI 0x0000
#define VAL_SCIC_SCIFFTX 0xE060
#define VAL_SCIC_SCIFFRX 0x6061
#define VAL_SCIC_SCICTL1 0x0023

void vInitSciPeri( void );
void vReadyInitSciPeri( void );
void vSetSciCRegs ( void );
/****************************************************************************************************************************
********************************************************************************************************************** /
void vInitSciPeri( void ){
vReadyInitSciPeri()；
vSetSciCRegs ();
}

/****************************************************************************************************************************
********************************************************************************************************************** /
void vReadyInitSciPeri( void ){
__ eallow()；
G_stRegsCpuSys.uPCLKCR7.dwWord =（无符号长整型）VAL_PCLKCR7;
__ EDIS ();
}

/****************************************************************************************************************************
********************************************************************************************************************** /
void vSetSciCRegs ( void ){
__ eallow()；

/* SCIC 控制寄存器 1：启用发送和接收；启用复位；禁用错误中断*/
G_stRegsSciC.uSCICTL1.unWord =(unsigned int) init_SCIC_SCITL1；

/* SCIC 通信控制寄存器：
O 1 字= 8 位
o 无地址位加法
O 环回模式已禁用
o 启用奇偶校验位
O 1 停止位
*/
G_stRegsSciC.uSCICCR.unWord =( unsigned int ) VAL_SCIC_SCICCR;

/* SCIC 控制寄存器 1（更新）：启用接收和发送；禁用错误中断*/
G_stRegsSciC.uSCICTL1.unWord =（无符号整数）VAL_SCIC_SCITL1；

/* SCIC 波特率高寄存器：设置 BRR = 168 */
G_stRegsSciC.uSCIHBAUD.unWord =（无符号整数）VAL _ SCIC_SCIHBAUD；

/* SCIC 波特率低寄存器：设置 BRR = 168 */
G_stRegsSciC.uSCILBAUD.unWord =（无符号整数）VAL_SSCIC_SCIBAUD；

/* SCIC 控制寄存器 2：启用 TXRDY、RXRDY 和 BRKDT 中断*/
G_stRegsSciC.uSCICTL2.unWord =（无符号整数）VAL_SCIC_SCICTL2；

/* SCIC FIFO 发送寄存器：禁用发送 FIFO 中断；复位发送 FIFO */
G_stRegsSciC.uSCIFFTX.unWord =(unsigned int) init_SCIC_SCIFFTX；

/* SCIC FIFO 接收寄存器：在 1 个字节上启用接收 FIFO 中断；复位接收 FIFO */
G_stRegsSciC.uSCIFFRX.unWord =(unsigned int) init_SCIC_SCIFFRX；

/* SCIC FIFO 控制寄存器：无延迟*/
G_stRegsSciC.uSCIFFCT.unWord =（无符号整数）VAL_SCIC_SCIFFCT；

/* SCIC SCI 优先级控制：发生故障时立即停止传输*/
G_stRegsSciC.uSCIPRI.UNWord =( unsigned int ) VAL_SCIC_SCIPRI;

/* SCIC FIFO 发送寄存器（更新）：禁用发送 FIFO 中断；释放发送 FIFO 复位*/
G_stRegsSciC.uSCIFFTX.unWord =（无符号整数）VAL_SCIC_SCIFFTX；

/* SCIC FIFO 接收寄存器（更新）：启用 1 字节时接收 FIFO 中断；释放接收 FIFO 复位*/
G_stRegsSciC.uSCIFFRX.unWord =（无符号整数）VAL_SCIC_SCIFFRX；

/* SCIC 控制寄存器 1（最终）：启用发送和接收；释放复位；禁用错误中断*/
G_stRegsSciC.uSCICTL1.unWord =（无符号整数）VAL_SCIC_SCITL1；

__ EDIS ();
}

您好、

时钟配置
•外部晶体振荡器：16MHz
•系统时钟：156MHz
初始化序列
GPIO 配置（内核 1）
2.内核 2 闪存引导
GPIO 配置（内核 2）
4. SCI 配置（内核 2）[/报价]

感谢您提供了初始化序列。 这看起来不错。  

void vSetSciCRegs( void ){

我建议查看 C2000ware 中的 SCI 位字段示例中的 SCI 配置步骤、以了解您的 SCI 配置是否存在差异、这可以 解释 您所面临的中断问题。

C：\ti\c2000\C2000Ware_6_00_00\device_support\f2837xd\examples\cpu1\sci_loopback

C：\ti\c2000\C2000Ware_6_00_00\device_support\f2837xd\examples\cpu1\sci_echoback

[/quote]