[参考译文] TMS320F28P650DK：修改 CIA402 解决方案示例

您好、  

您是否在使用 C2000Ware SDK？
在该页面中、您将看到 SDK_INSTALL_PATH\libraries\communications\EtherCAT\f28p65x\docs\EtherCAT_Subordinate Device_Controller_Software_User_Guide

在文档中、尝试遵循示例 3.4 或 3.5

此致、
Keshav

我遵循了文档中的说明 SDK_INSTALL_PATH\libraries\communications\EtherCAT\f28p65x\docs\EtherCAT_Subordinate Device_Controller_Software_User_Guide。pdf 而且效果很好。
但是、除了 CiA402 定义的对象之外、我还想添加一些自定义对象。
例如、我要定义一个新对象 0x2000 对于 MOTOR_TEMP。
如何添加？

您需要做什么

1.打开 SSC 工具
2.创建新项目
3.选择-> CUSTOM -> TI F28P65x CPUx 样片
4.在创建的项目中选择应用程序并将“CIA402_SAMPLE_application"设置“设置为 1
5.然后转到工具->应用程序->新建
6.在打开的 Excel 文件中编辑对象详细信息,在此处添加自定义对象
7.保存并关闭 Excel 文件

现在、当您在项目中转到“应用程序“时、您将看到“CIA402_SAMPLE_application"设置“设置为 1、而在右侧、您将看到它是只读的。 但如果您看不到这一点

重复前 4 个步骤
5.然后转到工具->应用程序->导入（选择您之前在步骤 5 中创建的 Excel 文件）

现在、当您在工程中转到“应用程序“时、您将看到“CIA402_SAMPLE_application"设置“设置为 1

您可以从此处创建从属文件。

请告诉我这是否有效。 我在我身边试过,对我很好。

此致、
Keshav

正如您所描述的、我遵循了每个步骤、但仍然不起作用。 执行步骤 7 后、应用程序中 CIA402_DEVICE 的值自动设置为 0。 我尝试再次导入 Excel 文件、但导入 Excel 文件后 CIA402_DEVICE 值仍自动返回 0。

可能的问题。

Excel 文件有问题。 尝试使用我附加的软件。
步骤 4 有问题、如果 在导入 Excel 前未将 CIA402_SAMPLE_application“设置为 1、则无法编辑它 afterwards.e2e.ti.com/.../F28P65x-CPU1-EtherCAT-SubDevice.xlsx

我使用了您提供的 Excel 文件、但问题保持不变。 导入 Excel 文件后、即 CIA402 值 频率范围 0 。 在导入文件之前、我已将该值设置为 1. 、但导入 Excel 文件后、它会自动重置为 0 然后我就不能编辑它了。

您是否尝试过在导入 Excel 文件后保存和生成代码？ 它是否生成了 cia402appl.c 文件？  

因为 CIA402_DEVICE 值始终自动设置为 0 导入 Excel 文件后、当我生成代码时、即为 cia402appl.c 未生成文件。

我在 SSC 工具版本 5.12 和 5.13 上尝试了此方法
这不是在 5.12 上工作、而是在 5.13 上工作
您使用的是版本 5.12 吗？

是的、我使用的是版本 5.12

可以尝试 5.13 吗？

我在版本 5.13 上试过。 导入 Excel 文件后、的值为 Cia402_sample_application 未复位为 0（与之前设置的一样保持为 1）。 然而,当我生成代码时 ( Project→Create New Slave Files )、文件 cia402appl.c 和的值 Cia402_sample_application 在 SSC 工具中自动设置为 0。

cia402appl.c  生成的工程。 您能给我发送您的 Excel 文件吗、我会在我这边尝试一下。

无法下载。 您能否将其发送给我：k-tiwari1@ti.com

e2e.ti.com/.../F28p65x_5F00_CPU1_5F00_EtherCAT_5F00_test.xlsx

我尝试使用此文件。 导入到 SCC 工具时、它会显示有关 IndexIncrement 和 PdoIndexIncrement 变量的警告。  
这些需要在 Excel 文件单元格 3B 和 4B 中设置、您可以引用我之前发送的文件。

此外、请确保在导入 Excel 文件或之前保存工程  Cia402_sample_application  变量将恢复为 0。

我在导入 Excel 文件之前保存了该项目、并使用了您为 SSC 工具版本 5.13 提供的 Excel 文件、但问题仍然相同- CIA402_SAMPLE_application 生成代码时、值仍然自动设置为 0。

也不是每次都能正常工作。 一旦我导入了错误的 Excel、它将无法使用正确的 Excel。 我猜是 Beckhoff 方面存在一些错误。 我必须重新打开 SSC 工具、然后创建一个新工程集  Cia402_sample_application   为 1、然后导入正确的 Excel。

请尝试这样做。

您能否向我发送 SSC 工具软件和您用于测试的 Excel 文件？ 我的电子邮件是 v.viennm@vinrobotics.net