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[参考译文] LAUNCHXL-F28069M：如何计算 BLDC 电机的扭矩

admin
Guru**** 2874300 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1580598/launchxl-f28069m-how-to-calculate-the-torque-for-a-bldc-motor

器件型号： LAUNCHXL-F28069M

我正在研究无刷电机的理论、但不了解如何计算电机提供的扭矩。 让我们假设一个使用 FOC 的 PMSM 无刷电机。

我发现了以下三个公式：

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  • T = I[Arms]* KT[Nm/Arms]

1) 下面是我在电机三个相位之一上使用电流探头测量的 I[Arms]吗？ 还是当前 IQ 正交？ KT 在电机数据表上
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2) 此公式与上一个公式之间有哪些变化？ 是否两个都能让我得出相同的结果？
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  • T = 8、3 *单相/kV  

3) 这是在网上找到的另一个公式、它使用的是 kV、而不是 KT！... 同样、此公式与之前的公式之间有哪些变化？ 我是否会得到相同的结果？
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4) 在我使用的公式中、我总是对应该输入的电流（相电流还是正交电流）存有疑问。 如果我要使用 IQ、但我不知道它并且无法计算它、那么我无法通过其他方法找到扭矩？

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    TI__Guru**** 2874300 points
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    您可以在相关电机控制教科书中找到扭矩表达式、如下所示。  需要计算 d-q 轴下的扭矩。

    Te=1.5*p*(Flux*IQ+(LD-LQ)*ID*IQ)

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    TI__Guru**** 2874300 points
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    感谢您的回答。

    1) 所以其他两个公式是错误的?

    2) 那么电机数据表中使用的 KT [Nm/Arms]是什么？

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    TI__Guru**** 2874300 points
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    1) 所以其他两个公式是错误的？

    是的、如果您将 FOC 用于 BLDC、否则它适用于 BDC。

    2) 那么电机数据表中的 KT [Nm/Arms]有何用途？

    它适用于 BDC、

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    TI__Guru**** 2874300 points
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    我有一个 IQ 变化（它是正弦）,因为我的负载是可变的（它是一个蠕动泵有两个滚轮）...我应该使用 iq, max 吗? IQ、rms？

    如何获得公式的流程？ 如何测量它？ ...我没有访问变量和固件..也许它在电机数据表上? （如果是常量）

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    TI__Guru**** 2874300 points
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    所需的时间。  如果实现了 FOC、则使用 Te=1.5*p*(Flux*IQ+(LD-LQ)*ID*IQ)。

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    TI__Guru**** 2874300 points
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    谢谢、我理解公式、但我提出的其他问题呢？ ...关于使用的 IQ 值,如何获得流,等等

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    TI__Guru**** 2874300 points
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    您使用的是什么电机控制算法？

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    TI__Guru**** 2874300 points
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    永磁电机实现 FOC

    我具有可变负载、因此 IQ 类似于“有噪声“的正弦波、具有最大值和最小值。

    但是,我不知道在公式中使用的流程.. 它在电机数据表中吗？

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    TI__Guru**** 2874300 points
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    编号 您可以在一些电机控制教科书中找到这个公式。 FOC 中使用的是 Id 和 Iq。 您使用的是任何 TI 参考设计、您自己的 FOC 算法、还是任何其他软件？

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    TI__Guru**** 2874300 points
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    这是一种由公司开发的算法。 我没有代码、但我知道他们是在寄存器级别编写的、因此我想说不使用您的 API/库。

    IQ 的价值... 最大值？ 最小值？ RMS？

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    TI__Guru**** 2874300 points
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    Iq 是可变直流值。 您必须要求算法开发人员为您输出 Iq 或扭矩。 如前所述、电机输出扭矩可根据相关变量和参数计算得出。

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    TI__Guru**** 2874300 points
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    好的、谢谢。

    相关 公式中使用最小磁通量来计算扭矩 、您能为我提供一些更多的信息吗？

    我要计算它吗？ 是测量的吗？

    我已经阅读到我应该：

    -在无负载的情况下驱动电动机并以已知的速度旋转转子（手动或使用辅助电动机）。

    -使用示波器（这是反电动势）测量两个相位之间的感应电压（或相中线,如果可以的话）。

    -知道转子的频率（或速度）和感应电压,并计算悬挂机构磁通:

    -最后:助焊剂=ψm​≈Efase /Ω

    这是正确的吗？

    我在电机数据表中包含了所有这些信息：

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    TI__Guru**** 2874300 points
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    我是否计算它？ 是否测量？

    大多数情况下、您可以在电机数据表中找到此参数。

    这是正确的吗？

    是的。 您可以根据 BEMF 常数计算磁通。

    顺便说一下、您可能会要求 FOC 算法设计输出所需的扭矩。