Other Parts Discussed in Thread: TIDA-010265
器件型号： TIDA-010265
尊敬的 TI 团队：
我目前正在使用进行 PMSM 电机控制设置 TIDA-010265 参考设计 通信 F2800137 MCU 和 “tida_010265_gminv_280013x"</s>“ 代码库。 我正在使用的器件 eSMO 进行估算（目前不使用 FAST）。
以下是电机参数和配置详细信息：
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电机类型：PMSM
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极对：5.
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相间电阻：46.5 欧姆（使用 LCR 表除以 2 以 100Hz 的频率测量相间电阻）
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相间电感：136mH（使用 LCR 表除以 2 在 1kHz 下相间测量）
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问题描述：
电机按预期运行、最高可达 DMC_LEVEL_3 使电机以命令速度运行。 In DMC_LEVEL_4 、电机会在开环模式下正常上升（强制高达 70 Hz）。 不过、当电机转换到闭环（命令频率为 75Hz）时、电机开始严重振动 、而不是保持稳定的旋转。我附上了 从开环转换到闭环瞬间捕获的相电流波形、以供您参考。
另外、我还包括了 “user_mtr1.h"</s>“ 包含所有修改后的电机参数的文件。 除了该文件、在中 ESMO.c 、的值
obj->pll_Ki保持在 0.001f（从默认值 0.0f 更改、因为速度反馈是零变化的、并且即使在较低的 DMC 水平下也是接近零）。其他观察：
调试时、我注意到有时速度反馈会正确更新、但有时它会保持不变 、不会反映实际电机转速（在调试窗口中观察到）。您能否帮助确定这种不稳定闭环行为的可能原因、并提出我应该验证的参数或调优方面的建议？
附件：
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闭环转换期间的相电流波形
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user_mtr1.h（具有所有修改后的参数） user_mtr1.h
此致、
Ranjith Rai -
