[参考译文] TMDSHVMTRINSPIN：运行 TMS320F28069M 隔离式 controlCARD 附带的 TMDHVMTRINSPIN 的文档

您好：

您需要通过调优硬件抽象层来移植软件。 我们还支持此硬件的 F280013x、F2820015x、F28002x、F28003x。 您可以在 Ware_Motor 电机控制 SDK 中查看“C：\ti\c2000\C2000Control_SDK_5_04_00_00\solutions\universal_motorcontrol_lab“。

此致、

Masoud

感谢您的回复！

啊、我看、我现在只需要使它与 F28069 配合使用、所以我怀疑它universal_motorcontrol_lab是否有帮助。

我找到了这个迁移指南： https://www.ti.com/lit/an/sprabj2a/sprabj2a.pdf、是否有任何其他可用的指南/文档可以让我轻松移植PM工程？ 我不想以任何方式损坏套件或电机。

谢谢、此致！

您好：

再次感谢您的快速答复和指示。 我很感激引导 F2806x FW 开发用户指南、但我们进度紧迫、需要更实用的帮助。

-如果我从头开始编写一个新项目,固件开发用户指南将会更有帮助。 获取此 HV 套件的主要目的是让我们能够在比例较大的高电压下、在 TI 示例中的现有 FOC 之上快速构建一些自定义逻辑。

-如果我必须先阅读一份 140 页的文档,然后再继续发展,这将真正影响我们的时间线在负面的方式。

-您分享的设备迁移页面引用了我在上一个回复中分享的同一个迁移指南,其他任何“工具“都与手头的主题无关。

-是的,这是意图,使用HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1项目,因为它们是我们购买此套件的原因之一。

我更喜欢以下任何一种方式、以 TI 团队提供的最快和最方便的方式为准：

1. HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1/PM_Sensored/和中要更改的文件和代码补丁的检查清单 /PM_Sensorless/
   1. 要更新的常量/定义
   2. 器件接头
   3. SYSCLK 设置
   4. PWM/ePWM 模块映射
   5. ADC SOC/通道分配
   6. GPIO/跳线映射
   7. 链接器和启动更改等
2. 可以放入 CCS 并逐步进行构建的示例工程（diff/补丁文件、zip 文件等）。
3.  LINK 处的 GUI 专门刷写为 F28069 准备的二进制文件、因此后面必须有一个 F28069 兼容的工程。 如果能够做到这一点、也会有所帮助。

如果这一切都不可行、TI 的高级固件工程师将不胜感激、过去他为其他客户提供了该硬件支持。 如果有人能直接回答并帮助我们远程准备项目、我们将不胜感激。

我说这是因为您所指的文档需要数周才能完成...鉴于要满足的严格期限、我们正在寻找一个更快的解决方案。 此处提供精确的指导将为我们节省大量时间、并防止高压电路板发生危险的试错。

谢谢。此致

您好、Aarav、

特别是对于 TMDSHVMTRINSPIN 硬件、我们目前进行了主动维护的软件产品位于较新 C2000 器件 (F280013x、F28002x、F28003x、F280015x) 的 C2000 MotorControl SDK“universal_motorcontrol_lab"示“示例中。 这些器件是我们未来的推荐路径、如所示 与 F28069 相比、它们以更低的器件成本提供更高的性能 同时仍使用相同的高压功率级硬件。 在这方面、我们重点介绍新的配套资料、示例和文档。

如果您必须在这一阶段的工作中使用 F28069、具体方法基本上是：

•将器件头文件和链接器/启动文件更新为 F28069。

•调整系统时钟和 PLL 配置。

•使用套件文档和原理图映射 69M controlCARD 的 ePWM 模块、ADC SOC/通道和 GPIO/跳线。

•在施加高电压（从低直流母线开始并使用限流电源）之前、应验证保护和感应路径。

我知道这比一个即用型示例要费更多的精力。 但是、考虑到 F28069 controlCARD 的使用年限以及我们当前软件对更新的 C2000 器件的关注、我们在为这个旧流程创建的器件特定配套资料的额外数量方面有限。

此致、

Masoud

你好

我们几个月前购买了此套件- 2025 年 3 月 。 如果 F28069 从公司的支持方面基本过时、为什么我们 给了 F28069 controlCARD 和 TMDSHVMTRINSPIN 套件？