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[参考译文] LAUNCHXL-F28P55X：将代码从 LAUNCHXL-F28P55X 迁移至 TMS320F28P55x

admin
Guru**** 2644125 points

Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F28P55X

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1583045/launchxl-f28p55x-code-migration-from-launchxl-f28p55x-to-tms320f28p55x

器件型号： LAUNCHXL-F28P55X
主题： C2000WARE 中讨论的其他器件

我正在通过 LAUNCHXL-F28P55X 和 BoostXL-3PhGaN 使用“dual_axis_servo_drive"工程“工程。 我现在想说的是 创建我自己的电路板（我自己的硬件） 从头开始、 但仍在使用 TMS320F28P55x 微控制器和“dual_axis_servo_drive"代码“代码 （相同的.c .h 文件、相同的 API，相同的库等）

开发硬件后、我需要使用 JTAG 将代码加载到新电路板上。 对吗？ ...所以,如果一切顺利,它会有点像“即插即用“,正确吗?

我有几个问题：

  • 我是否可以访问“dual_axis_servo_drive"中“中使用的所有代码？ 或者是否有某些部分因版权问题而看不到？
  • 假设有因版权问题而无法看到的器件、它们是否仍会在我的新电路板上被加载到 TMS320F28P55x 中？

我在问,因为这是我以前从未做过的事情,我想现在知道是否有这种类型的任何并发症。

谢谢。

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    TI__Guru**** 2644125 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    我是否可以访问“dual_axis_servo_drive"中“中使用的所有代码？ 或者是否有某些器件因版权问题而看不到？

    是的。 所有这些都是在 MCSDK 中开放源代码的。

    假设有因版权问题而无法看到的器件、它们是否仍会被 JTAG 加载到新电路板的 TMS320F28P55x 中？

    编号 您可以将其迁移到使用任何 C2000 MCU（包括 TMS320F28P55x）设计的新电路板。

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    TI__Guru**** 2644125 points
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    我可以在中实现快速无传感器算法吗 dual_axis_servo_drive ？

    除了使用编码器之外、我还需要它作为“备份“。

    编辑：在我的当前项目中  dual_axis_servo_drive  方法  SPEED_EX观测 器  观察者文件夹中。  它可能是  InstaSPIN-MOTION  无传感器的简化版本吗？ 也许我可以使用该模块而无需导入任何其他内容...？

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    TI__Guru**** 2644125 points
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    否（如果要实现位置控制和 FCL）。

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    TI__Guru**** 2644125 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我会实现您的速度控制  dual_axis_servo_drive . 它使用 FCL 运行、对吗？

    因此我无法也使用 无传感器模式？

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    TI__Guru**** 2644125 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    如上所述更正。

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    TI__Guru**** 2644125 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    谢谢。

    以及在我当前的项目中这一事实如何  dual_axis_servo_drive  方法  SPEED_EX观测 器  观察者文件夹中。

    它可能是  InstaSPIN-MOTION  无传感器的简化版本吗？

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    TI__Guru**** 2644125 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    编号 FCL 不适用于无传感 FOC、它必须与位置传感器一起使用。 您可以在电机控制 SDK 中使用具有无传感器 FOC 的双电机控制。

    is11_dual_motor_eabi.projectspec: C：\ti\c2000\C2000Control_SDK_5_04_00_00\solutions\boostxl_drv8320rs\f28004x\ccs\sensorless_foc Ware_Motor