[参考译文] TIDA-010265：使用 TIDA-010265 运行 HVLS PMSM 风扇电机时的过流故障和振动

尊敬的 Ranjith：

我尝试了更改电阻和电感识别电流、还尝试了不同的识别速度。 我还按照您的建议尝试增加了 PWM 开关频率、但我仍然无法获得平滑的电流波形或正确的识别运行

在电机 ID 期间、可能不要给转子加载风扇叶片的重量、并将扭矩、磁通和增量值设置为低安培。 您可以看到我们有关 eSMO 启动和运行模式的类似问题的文章。 甚至 通过 UMCSDK v5.03 无法使用 FAST 估算器正确启动电机。 我们还修改 CMPSS 代码、使 VDAC 值在反相低侧 ADC 值中正确等于反向值 motor1_drive.c 设置代码的方式对于 VDACL 和 VDACH、CPMSS 寄存器加载值相同、但在低侧 VDAC 的反相输出 (motor_common.c) 中无法正常工作  

void calcMotorOverCurrentThreshold(MOTOR_Handle handle)
{
   MOTOR_SetVars_t *objSets = (MOTOR_SetVars_t *)(handle->motorSetsHandle);

   float32_t overCurrent_A;

   overCurrent_A = (objSets->overCurrent_A > objSets->maxPeakCurrent_A) ?
   objSets->maxPeakCurrent_A : objSets->overCurrent_A;

   int16_t cmpValue = (int16_t)(overCurrent_A * 2 * objSets->currentInv_sf);

   objSets->dacCMPValL = 2048 + 512 + 256 - cmpValue; // (+1.65v)=2048 < 4096 peak counts +256
   objSets->dacCMPValH = 2048 - 512 - 256 + cmpValue; // (-1.65v)=2048 > 0 counts peak current -256

#endif  // !(MOTOR1_DCLINKSS | MOTOR1_ISBLDC), three shunt

    return;
}

REM the #else code below is nonsense //!(MOTOR1_DCLINKSS | MOTOR1_ISBLDC), three shunt code then check debug registers for CPMSS DACVALL/H levels

因此、即使 CMPSS 迟滞设置的最大值和跳闸滤波器值也设置得非常高、HV 电机也会始终针对电机启动期间可能出现的任何低侧尖峰触发 OVC。 BTW 、您可以通过设置符号 MOTOR1_FILTERVS、MOTOR1_FILTERIS 来启用电压和电流一阶滤波器 FO、从而测试运行噪声 。 如 Terry Deng 所述、这对您的梯形电流信号没有帮助、但适当的电感值可能使锯齿平滑、请设置 REF_MAG_PU 0.5 user_mtr1.h   

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