[参考译文] TMS320F28P659DK-Q1：F28P65x 上的 MCAN 接收问题

您好、Nigesh、

感谢您描述了此处的情况。 您能否提供使用的 example.syscfg 和 main.c 文件？

您能否提供有关函数“CANsend CAN0 444#1222“的更多详细信息？

您需要标准 ID 还是扩展 ID？ 您的 RX 过滤器是否已正确配置为接受适当的 MSG ID 对象？

您是否使用 MCAN RX 缓冲区或 FIFO 结构来存储接受的消息（进而触发相关的接收中断）？

两个控制器是否都配置了匹配的位时序参数？

如果这些配置中的任何一种不正确、F28P65x MCAN 控制器将不接受 CAN 总线上的消息（由 Zynq-7000 发送）、不会触发中断、并且计数器值不会递增。

此致、

Zackary Fleenor

您好、Nigesh、

感谢您提供这些信息、这对您有所帮助。

我想您尝试一下、不是依赖使用“bitrate -x“属性时完成的自动配置、而是手动定义所有时序参数、以与 F28P65x 的时序参数完全匹配。

https://www.kernel.org/doc/html/latest/networking/can.html#setting-the-can-bit-timing

您还可以使用再次检查自动计算的参数

ip -details link show can0

MCAN_FIFO 元素大小似乎设置为 8GB、但在 main () 中、dataBytes 设置为 64。 总线上预期的元素大小和数据字节数是多少？

下面的文档很好地说明了如何使用 MCAN 外设以及过滤器 ID 和 MSG RAM 配置的说明。

https://www.ti.com/lit/an/spracu9/spracu9.pdf

此致、

Zackary Fleenor

尊敬的 Fleenor：

我相信两侧的比特率配置都没有问题。 这是通过使用 mcan_ex7_classive_transmit.c 示例从 F28P65x 传输数据并通过在 Zynq-7000 上成功接收数据来验证的candump can0 (can utility)。 mcan_ex7_classive_transmit 中使用的相同比特率设置 也用于当前测试的代码、我在上一个回复中附加了这些代码。

关于元素大小、由于我使用的是传统 CAN、因此我期望有效载荷大小为 8 字节、并相应地配置 RX 缓冲器元素大小。

尊敬的 Bala：

在这两种情况下、您能否为“IP 详情链接 show CAN0“提供 Zynq-7000 的输出？

您如何计算初始位时序参数？ 您是否使用示例中的默认值？

此致、

Zackary Fleenor

尊敬的 Fleenor：


1.

f28p65x 的 TX：


//
//初始化位时序。
//
bitTimes.nomRatePrescalar = 0x3U；//标称波特率预分频器
bitTimes.nomTimeSeg1 = 0x9U；// SP 之前的标称时间段
bitTimes.nomTimeSeg2 = 0x8U；// SP 之后的标称时间段
bitTimes.nomSynchJumpWidth = 0x8U；//标称 SJW


f28p65x 中的 RX：  

//
//初始化位时序。
//
bitTimes.nomRatePrescalar = 0x3U；//标称波特率预分频器
bitTimes.nomTimeSeg1 = 0x9U；// SP 之前的标称时间段
bitTimes.nomTimeSeg2 = 0x8U；// SP 之后的标称时间段
bitTimes.nomSynchJumpWidth = 0x8U；//标称 SJW

2.

您如何计算初始位时序参数？ 您是否使用示例中的默认值？

是的、我使用示例中的默认位时序参数  

您好、Bala、

感谢您提供此附加信息、并对 假期期间的延迟回复深表歉意。

您是否能够探测 CAN_H/L 和 MCAN_RX/TX 引脚、以在 F28P65x 上进行发送和接收测试、并提供活动通信的示波器快照。 我想了解数据是否从 Zync 正确传输到总线上。 如果除 F28P65x 之外还有另一个接收器（例如第二个 Zync 器件或第三方 USB2CAN 集线器）、则传输时是否正确接收数据？

此致、

Zackary Fleenor

尊敬的 Fleenor：

请在下面找到 CAN_H/L 和 MCAN_ RX/TX 信号的示波器屏幕截图  

CAN_H 和 CAN_L：  

MACN_RX 和 MCAN_TX：  

关于您关于验证 Zynq 变速箱的问题：
是、从发送 CAN 帧 Zynq 电路板 A 已成功接收 Zynq 电路板 B 在同一总线上进行验证（使用 candump CAN0 进行验证）。

您好、Bala、

感谢您提供此信息。 从显示的内容来看、信号看起来正常。

您是否能够在不使用 Zynq 电路板的情况下将和 F28P65x 连接到另一个 F28P65x 并测试这两者之间的通信？

Zynq 和 F28P65x 之间的时序参数似乎与您分享的参数并不一致。

比特率：49999 = 50Mbps

采样点= 0.875

tq = 250

螺旋段= 3

phaseseg1 = 3 (VS nomTimeSeg1 = 9)

phaseseg2 = 1 (VS nomTimeSeg2 = 8)

SJW = 1 (VS nomSynchJumpWidth = 8)

Brp = 26

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bitTimes.nomRatePrescalar = 0x3U；//标称波特率预分频器
bitTimes.nomTimeSeg1 = 0x9U；// SP 之前的标称时间段
bitTimes.nomTimeSeg2 = 0x8U；// SP 之后的标称时间段
bitTimes.nomSynchJumpWidth = 0x8U；//标称 SJW

您能否对 Zynq CAN 时序参数进行硬编码以匹配 F28P65x 的时序参数？

此致、

Zackary Fleenor