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[参考译文] TMS320F280025：用于 f280025 的 CANopen 实现

admin
Guru**** 2693915 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1589862/tms320f280025-implementation-of-canopen-for-f280025

器件型号： TMS320F280025

这是 CANopen 的全新版本、我希望您的支持能够在 f280025 上实施 CANopen、这样它将控制卫星行业的 MDV2x520AC 伺服驱动器。

我们是否需要实现 RTOS 来控制这个情况、而没有这个功能呢？

现在我对原始 CAN 有了基本的想法、我也包含了 GitHub 上的 CANopen 协议栈文件、如何进一步控制驱动器？

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    TI__Guru**** 2693915 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

    CAN 软件支持包括 driverlib 和 CAN 的参考示例应用程序。 参考示例包括内部/外部环回、发送、接收和 DMA 使用。

    第三方软件提供商对许多 C2000 器件上的不同 CAN 通信协议栈提供支持。 一些受支持的栈是 J1939、CANopen 和 ISO 15765。

    CANopen 协议栈 — Simma Software