[参考译文] TMS320F280049C：如何设置 CLA 任务 1 中断源

admin

Other Parts Discussed in Thread: SYSCONFIG, C2000WARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1592698/tms320f280049c-how-to-set-cla-task1-interrupt-source

器件型号： TMS320F280049C
Thread 中讨论的其他器件： SysConfig、 C2000WARE

您好、我有一个工程使用 F280049 ePWM1 触发 CLA1 任务 1、但未执行 ClaTask1 ()（已上传工程 1_ph pwm_with_dc_input）。
我将 PWM 中断移到了 CPU1 侧、将 Timer1 中断移到了 CLA1 侧、新工程是 1_PH_PWM_with_dc_input_diff。
在新工程中、PWM 中断例程和 Timer1 中断例程都会正常执行。

我不知道我的代码中是否有任何问题。 CLA 相关代码如下。

谢谢、

具有直流输入（C 代码）的 Jiakai单相 PWM。zip 具有 DC INPUT_DIFF（C 代码）的单相 PWM。zip

void PS_ClaSetIntr(TClaTaskNo taskNo, TClaTrig trigNo)
{
    EALLOW;
    switch (taskNo) {
    case CLA_TASK_1:
		DmaClaSrcSelRegs.CLA1TASKSRCSEL1.bit.TASK1 = trigNo;
		Cla1Regs.MVECT1 = (Uint16)&Cla1Task1;
		Cla1Regs.MIER.bit.INT1 = 1;
		break;
	default:
		break;
	}
    EDIS;
}

void PS_PwmSetClaIntr(int16 pwmNo, TClaTaskNo taskNo)
{
    volatile struct EPWM_REGS *EPwmRegs;

    PS_ClaSetIntr(taskNo, (TClaTrig)((int)CLA_TRIGGER_EPWM1INT + (pwmNo - 1)));

    EPwmRegs = &EPwm1Regs + (--pwmNo);
    EALLOW;
    EPwmRegs->ETCLR.bit.INT = 1;
    EPwmRegs->ETSEL.bit.INTEN = 1;
    EDIS;
}

void PS_ClaInit(int16 claDataBlock, int16 claProgBlock, Uint32 softTaskBit)
{
    int i;
    EALLOW;
    CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.CLA1 = 1;

    MemCfgRegs.MSGxINIT.bit.INIT_CLA1TOCPU = 1;     // Initialize and wait for CLA1ToCPUMsgRAM
    MemCfgRegs.LSxMSEL.all = 0x5555UL & (((Uint32)1 << (2 * (claDataBlock + claProgBlock))) - 1);
    MemCfgRegs.LSxCLAPGM.all = ((1 << claProgBlock) - 1) << claDataBlock;
    EDIS;

    while(MemCfgRegs.MSGxINITDONE.bit.INITDONE_CLA1TOCPU != 1);
}

3 个月前